[實用新型]一種自動化地面清潔設備

有效

• 申請號: 201822154670.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209750929U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 方劍強
• 申請（專利權）人: 寧波富佳實業股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/30
• 代理公司: 33228 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 唐澎淞

1.一種自動化地面清潔設備，其特征在于，包括自動清潔機器人(100)和清洗座(200)，其中，所述自動清潔機器人(100)的機器人本體(1)后端設置有拖布機構(110)，且所述拖布機構(110)包括轉動連接于所述機器人本體(1)上的轉動組件、套裝于所述轉動組件外并隨之轉動的履帶式擦布(9)；所述清洗座(200)包括：

外箱體(15)，前側開設有用以伸入所述履帶式擦布(9)的開口；

供水機構，其出水口正對于所述履帶式擦布(9)伸入所述開口后的一側；

清洗刷，安裝于所述外箱體(15)內，并與所述履帶式擦布(9)伸入開口的一側相抵，用以通過摩擦脫離粘附于所述履帶式擦布(9)上的污物。

2.如權利要求1所述的自動化地面清潔設備，其特征在于，所述清洗刷為一植毛滾刷(17)，可轉動的安裝于所述外箱體(15)內，并與安裝于所述外箱體(15)內的第一驅動電機(19)傳動相連；或者，

所述清洗刷為一植毛板刷，所述植毛板刷包括固裝于所述外箱體(15)內的板部(25)、設置于所述板部(25)前側的刷毛組(26)，且所述刷毛組(26)與伸入所述外箱體(15)內的履帶式擦布(9)的前端相抵。

3.如權利要求2所述的自動化地面清潔設備，其特征在于，所述外箱體(15)內部固裝有內殼體(16)，所述清洗刷和第一驅動電機(19)均安裝于所述內殼體(16)上，且所述內殼體(16)一側具有與所述開口位置相對的出口。

4.如權利要求3所述的自動化地面清潔設備，其特征在于，所述外箱體(15)前側還設置有除濕組件，所述除濕組件包括連接于所述外箱體(15)前側的基座(20)，且所述基座(20)位于所述履帶式擦布(9)伸入開口后的下方位置，所述基座(20)上設置有除濕吸咀(22)，所述除濕吸咀(22)與安裝于所述外箱體(15)內部的真空設備(28)的進口端通過管路相連通，用以在所述除濕吸咀(22)的上端開口形成負壓并吸走殘留于所述履帶式擦布(9)上的水漬。

5.如權利要求4所述的自動化地面清潔設備，其特征在于，所述基座(20)上于所述除濕吸咀(22)的前側方向還安裝有一個吹烘噴咀(21)，且所述吹烘噴咀(21)與安裝于所述外箱體(15)內部的熱風機(29)的出風口通過管路相連通，用以烘干所述履帶式擦布(9)。

6.如權利要求5所述的自動化地面清潔設備，其特征在于，所述供水機構的出水口連接有一個沖洗噴咀(18)，所述沖洗噴咀(18)整體呈空心的長條形結構，且所述沖洗噴咀(18)的下端具有條形出水孔或排列設置有若干出水孔道，且所述沖洗噴咀(18)固裝于所述內殼體(16)上。

7.如權利要求6所述的自動化地面清潔設備，其特征在于，所述外箱體(15)內部還設置有水箱、控制器(31)，所述內殼體(16)的內底部通過一吸水泵(30)與所述水箱相連通，用以將駐留于所述內殼體(16)內底部的污水抽離，且所述真空設備(28)的出口端通過管路與所述水箱相連通，所述供水機構通過增壓泵(35)或電磁閥(34)與所述沖洗噴咀(18)相連通，且所述吸水泵(30)、真空設備(28)、增壓泵(35)或電磁閥(34)、以及熱風機(29)分別電性連接所述控制器(31)。

8.如權利要求7所述的自動化地面清潔設備，其特征在于，所述水箱包括清水箱(33)和污水箱(32)，所述供水機構為清水箱(33)，所述清水箱(33)通過增壓泵(35)連接至所述沖洗噴咀(18)，所述吸水泵(30)、真空設備(28)均接入所述污水箱(32)；或者，

所述供水機構為自來水龍頭(36)，所述自來水龍頭(36)通過電磁閥(34)連接至所述沖洗噴咀(18)。