[實用新型]一種多自由度電纜收放裝置

有效

• 申請號: 201822154573.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209291727U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 楊志軍;葉夫義;陳璽;李攀
• 申請（專利權）人: 成都新一驅動科技有限責任公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 張堰黎

1.一種多自由度電纜收放裝置，包括底架(8)、電纜卷筒(2)和支架(6)，其特征在于：所述底架(8)上設置有可在水平面轉動的轉盤(7)，支架(6)固定在轉盤(7)上隨動，電纜卷筒(2)中心的轉筒(5)與轉軸(17)轉動配合實現電纜卷筒(2)豎直面轉動，轉軸(17)兩端由支架(6)支撐；轉筒(5)與轉軸(17)通過渦卷彈簧組成(4)驅動結合。

2.根據權利要求1所述的多自由度電纜收放裝置，其特征在于：所述轉盤(7)中心通過深溝球軸承(9)與底架(8)轉動配合。

3.根據權利要求2所述的多自由度電纜收放裝置，其特征在于：所述轉盤(7)外周有開口向心部的U形環槽，底架(8)與轉盤(7)配合的外周間隔設置有深溝球軸承(9)，U形環槽與深溝球軸承(9)扣合實現轉盤(7)沿底架(8)平面轉動。

4.根據權利要求3所述的多自由度電纜收放裝置，其特征在于：所述渦卷彈簧組成(4)包括具有預壓彈力的卷筒狀彈簧，彈簧一端與轉筒(5)連接固定，另一端與轉軸(17)連接固定。

5.根據權利要求3所述的多自由度電纜收放裝置，其特征在于：所述電纜卷筒(2)外圈設置有四個鞍形導線輪組成的出線口(21)。