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[實用新型]植保無人機管路結(jié)構(gòu)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201822154203.2 申請日: 2018-12-20
公開(公告)號: CN209757533U 公開(公告)日: 2019-12-10
發(fā)明(設(shè)計)人: 孫向東;童新蒙;周振飛;俞冬敏;季開云;趙東方 申請(專利權(quán))人: 溧陽漢和智能裝備科技有限公司
主分類號: B64D1/18 分類號: B64D1/18;B64C1/06;B64C1/30
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 213300 江蘇省常*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 軟管 懸臂 噴灑頭 中心板 本實用新型 無人機飛行 固定水箱 管路結(jié)構(gòu) 水箱連接 懸臂設(shè)置 中空設(shè)置 出管口 進管口 捆扎 水箱 風(fēng)阻 磨損 外置 延伸 種植
【說明書】:

本實用新型公開了一種植保無人機管路結(jié)構(gòu),包括水箱、用于固定水箱的中心板、軟管、懸臂和噴灑頭,所述懸臂設(shè)置在中心板上并向外延伸,所述噴灑頭設(shè)置在懸臂的末端,所述軟管的一端與噴灑頭連接,所述軟管的另一端與水箱連接,所述懸臂呈中空設(shè)置,所述軟管設(shè)置于懸臂內(nèi),所述懸臂上設(shè)置有供軟管進入的進管口,所述懸臂上設(shè)置有供軟管離開的出管口。軟管埋設(shè)在懸臂內(nèi),避免了對軟管的捆扎,同時避免了使用過程中,軟管的磨損,同時減少了無人機飛行過程中由于軟管外置帶來的風(fēng)阻問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及植保無人機領(lǐng)域,特別涉及一種植保無人機管路結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

植保無人機,又名無人飛行器,顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機,該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導(dǎo)航飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成,通過地面遙控或?qū)Ш斤w控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

對于植保無人機而言,通常在植保無人機的下方吊設(shè)有水箱,水箱通過軟管連接至懸臂末端的噴灑頭上,但是軟管容易在飛行過程中搖晃,造成諸多問題,故現(xiàn)有技術(shù)中,通常采用扎帶的方式將軟管捆扎在無人機的懸臂上,但仍然存在軟管受損的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種內(nèi)藏式的植保無人機管路結(jié)構(gòu)。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種植保無人機管路結(jié)構(gòu),包括水箱、用于固定水箱的中心板、軟管、懸臂和噴灑頭,所述懸臂設(shè)置在中心板上并向外延伸,所述噴灑頭設(shè)置在懸臂的末端,所述軟管的一端與噴灑頭連接,所述軟管的另一端與水箱連接,所述懸臂呈中空設(shè)置,所述軟管設(shè)置于懸臂內(nèi),所述懸臂上設(shè)置有供軟管進入的進管口,所述懸臂上設(shè)置有供軟管離開的出管口。

作為優(yōu)選,所述進管口設(shè)置在靠近中心板位置。

作為優(yōu)選,所述出管口設(shè)置在靠近噴灑頭位置。

作為優(yōu)選,所述懸臂中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使懸臂在水平面上向內(nèi)折疊。

作為優(yōu)選,所述噴灑頭包括噴灑裝置和套管,所述套管與懸臂末端可拆卸連接。

作為優(yōu)選,所述套管的末端與懸臂末端通過磁力連接。

作為優(yōu)選,所述軟管位于套管內(nèi)。

綜上所述,通過采用上述技術(shù)方案,軟管埋設(shè)在懸臂內(nèi),避免了對軟管的捆扎,同時避免了使用過程中,軟管的磨損,同時減少了無人機飛行過程中由于軟管外置帶來的風(fēng)阻問題;也避免了噴灑頭掉落后,軟管與旋翼之間的撞擊;同時也避免了懸臂彎折后帶來的軟管捆扎問題。

附圖說明

圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一;

圖2是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二;

圖3是懸臂的剖面示意圖;

圖4是噴灑裝置和套管的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中,1、中心板;2、軟管;3、懸臂;4、噴灑頭;5、進管口;6、出管口;7、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);8、噴灑裝置;9、套管。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋,其并不是對本實用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改,但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例:

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說明:

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