[實用新型]植保無人機管路結構

有效

• 申請號: 201822154203.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209757533U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 孫向東;童新蒙;周振飛;俞冬敏;季開云;趙東方
• 申請（專利權）人: 溧陽漢和智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種植保無人機管路結構，包括水箱、用于固定水箱的中心板、軟管、懸臂和噴灑頭，所述懸臂設置在中心板上并向外延伸，所述噴灑頭設置在懸臂的末端，所述軟管的一端與噴灑頭連接，所述軟管的另一端與水箱連接，所述懸臂呈中空設置，所述軟管設置于懸臂內，所述懸臂上設置有供軟管進入的進管口，所述懸臂上設置有供軟管離開的出管口。軟管埋設在懸臂內，避免了對軟管的捆扎，同時避免了使用過程中，軟管的磨損，同時減少了無人機飛行過程中由于軟管外置帶來的風阻問題。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機領域，特別涉及一種植保無人機管路結構。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

對于植保無人機而言，通常在植保無人機的下方吊設有水箱，水箱通過軟管連接至懸臂末端的噴灑頭上，但是軟管容易在飛行過程中搖晃，造成諸多問題，故現有技術中，通常采用扎帶的方式將軟管捆扎在無人機的懸臂上，但仍然存在軟管受損的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種內藏式的植保無人機管路結構。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種植保無人機管路結構，包括水箱、用于固定水箱的中心板、軟管、懸臂和噴灑頭，所述懸臂設置在中心板上并向外延伸，所述噴灑頭設置在懸臂的末端，所述軟管的一端與噴灑頭連接，所述軟管的另一端與水箱連接，所述懸臂呈中空設置，所述軟管設置于懸臂內，所述懸臂上設置有供軟管進入的進管口，所述懸臂上設置有供軟管離開的出管口。

作為優選，所述進管口設置在靠近中心板位置。

作為優選，所述出管口設置在靠近噴灑頭位置。

作為優選，所述懸臂中間設置有旋轉結構，所述旋轉結構使懸臂在水平面上向內折疊。

作為優選，所述噴灑頭包括噴灑裝置和套管，所述套管與懸臂末端可拆卸連接。

作為優選，所述套管的末端與懸臂末端通過磁力連接。

作為優選，所述軟管位于套管內。

綜上所述，通過采用上述技術方案，軟管埋設在懸臂內，避免了對軟管的捆扎，同時避免了使用過程中，軟管的磨損，同時減少了無人機飛行過程中由于軟管外置帶來的風阻問題；也避免了噴灑頭掉落后，軟管與旋翼之間的撞擊；同時也避免了懸臂彎折后帶來的軟管捆扎問題。

附圖說明

圖1是實施例的結構示意圖一；

圖2是實施例的結構示意圖二；

圖3是懸臂的剖面示意圖；

圖4是噴灑裝置和套管的結構示意圖；

圖中，1、中心板；2、軟管；3、懸臂；4、噴灑頭；5、進管口；6、出管口；7、旋轉結構；8、噴灑裝置；9、套管。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例：