[實用新型]植保無人機管路結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822154203.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209757533U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫向東;童新蒙;周振飛;俞冬敏;季開云;趙東方
• 申請（專利權(quán)）人: 溧陽漢和智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種植保無人機管路結(jié)構(gòu)，包括水箱、用于固定水箱的中心板、軟管、懸臂和噴灑頭，所述懸臂設(shè)置在中心板上并向外延伸，所述噴灑頭設(shè)置在懸臂的末端，所述軟管的一端與噴灑頭連接，所述軟管的另一端與水箱連接，所述懸臂呈中空設(shè)置，所述軟管設(shè)置于懸臂內(nèi)，所述懸臂上設(shè)置有供軟管進入的進管口，所述懸臂上設(shè)置有供軟管離開的出管口。軟管埋設(shè)在懸臂內(nèi)，避免了對軟管的捆扎，同時避免了使用過程中，軟管的磨損，同時減少了無人機飛行過程中由于軟管外置帶來的風(fēng)阻問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及植保無人機領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機管路結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

對于植保無人機而言，通常在植保無人機的下方吊設(shè)有水箱，水箱通過軟管連接至懸臂末端的噴灑頭上，但是軟管容易在飛行過程中搖晃，造成諸多問題，故現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用扎帶的方式將軟管捆扎在無人機的懸臂上，但仍然存在軟管受損的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種內(nèi)藏式的植保無人機管路結(jié)構(gòu)。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種植保無人機管路結(jié)構(gòu)，包括水箱、用于固定水箱的中心板、軟管、懸臂和噴灑頭，所述懸臂設(shè)置在中心板上并向外延伸，所述噴灑頭設(shè)置在懸臂的末端，所述軟管的一端與噴灑頭連接，所述軟管的另一端與水箱連接，所述懸臂呈中空設(shè)置，所述軟管設(shè)置于懸臂內(nèi)，所述懸臂上設(shè)置有供軟管進入的進管口，所述懸臂上設(shè)置有供軟管離開的出管口。

作為優(yōu)選，所述進管口設(shè)置在靠近中心板位置。

作為優(yōu)選，所述出管口設(shè)置在靠近噴灑頭位置。

作為優(yōu)選，所述懸臂中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使懸臂在水平面上向內(nèi)折疊。

作為優(yōu)選，所述噴灑頭包括噴灑裝置和套管，所述套管與懸臂末端可拆卸連接。

作為優(yōu)選，所述套管的末端與懸臂末端通過磁力連接。

作為優(yōu)選，所述軟管位于套管內(nèi)。

綜上所述，通過采用上述技術(shù)方案，軟管埋設(shè)在懸臂內(nèi)，避免了對軟管的捆扎，同時避免了使用過程中，軟管的磨損，同時減少了無人機飛行過程中由于軟管外置帶來的風(fēng)阻問題；也避免了噴灑頭掉落后，軟管與旋翼之間的撞擊；同時也避免了懸臂彎折后帶來的軟管捆扎問題。

附圖說明

圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是懸臂的剖面示意圖；

圖4是噴灑裝置和套管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、中心板；2、軟管；3、懸臂；4、噴灑頭；5、進管口；6、出管口；7、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；8、噴灑裝置；9、套管。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例：