[實用新型]一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機

有效

• 申請號: 201822154093.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209001780U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 陳建軍;甘斌;柯陽光;王會錄;石叢文;夏文奇;范鑫鑫
• 申請（專利權）人: 湖北艾博智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒卓識

1.一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機，包括鐵芯鉚壓裝置、磁瓦粘貼裝置和烘干風冷裝置，其特征是：

鐵芯鉚壓裝置包括機架A，機架上裝有圓形轉盤，圓形轉盤底部裝有驅動圓形轉盤旋轉的伺服電機，圓形轉盤頂部均勻地裝有四個鐵芯定位工裝，機架A上對應四個鐵芯定位工裝處固定裝有四個工位，四個工位按順序依次為上料工位、插鉚釘工位、鉚壓工位和下料工位，每個工位完成動作后圓形轉盤旋轉將鐵芯送到下一工位；

磁瓦粘貼裝置包括與鐵芯鉚壓裝置下料工位連接的機架B，機架B上裝有固定圓臺，固定圓臺外圍裝有環形轉盤，環形轉盤底部裝有驅動環形轉盤旋轉的伺服電機，環形轉盤頂部均勻地裝有四個穿入鐵芯內孔的脹緊機構，脹緊機構包括固定在環形轉盤上的支座，支座內通過軸承裝有一水平的軸套，軸套內裝有一脹緊軸，脹緊軸內端設有凸臺，軸套內端設有沉孔，沉孔內裝有頂住凸臺的壓簧，軸套外壁上裝有一根鍵，軸套外端面裝有與鐵芯內孔配合的脹緊套，脹緊軸外端穿出脹緊套，脹緊軸向外移動時脹緊套松開鐵芯，脹緊軸向內移動時脹緊套頂緊鐵芯內孔，固定圓臺上對應四個脹緊機構處設有四個工位，四個工位按順序依次為與鐵芯鉚壓裝置下料工位銜接的取料工位、涂膠工位、貼磁瓦工位和下料工位，每個工位完成動作后環形轉盤旋轉將鐵芯送到下一工位；

烘干風冷裝置安裝在磁瓦粘貼裝置下料工位一側的機架C，機架C上裝有從磁瓦粘貼裝置下料工位取下轉子的機械手，機架C上裝有輸送鏈，輸送鏈上裝有烘箱和風冷裝置，輸送鏈上裝有沿輸送鏈移動的工裝板，工裝板上裝有用于夾緊轉子磁瓦的抱緊機構。

2.根據權利要求1所述的一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機，其特征是：所述上料工位外端裝有物料底板，物料底板上設有兩個料位，物料底板安裝在一托架的軌道上，兩個料位沿軌道方向布置，托架上裝有驅動物料底板沿軌道移動的氣缸，氣缸動作用于切換料位，機架A上位于上料工位裝有用于將鐵芯從料位移送到鐵芯定位工裝的機械手。

3.根據權利要求1所述的一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機，其特征是：所述插鉚釘工位外端裝有振動盤，振動盤內裝有鉚釘，機架A位于振動盤的出口處裝有用于抓取鉚釘的微型夾指氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機，其特征是：所述機架A上鐵芯鉚壓裝置的下料工位或機架B上位于磁瓦粘貼裝置的取料工位裝有水平的滑軌，滑軌上滑動裝有滑座和驅動滑座的平移驅動機構，滑座上裝有豎直的滑道，滑道上裝有升降座，升降座上裝有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構的輸出端裝有支架，支架上裝有用于抓取鐵芯的夾料機構，夾料機構可以將鐵芯送到磁瓦粘貼裝置取料工位上的脹緊套處。

5.根據權利要求1所述的一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機，其特征是：所述磁瓦粘貼裝置的取料工位和下料工位各裝有一個驅動脹緊軸平移的氣缸，涂膠工位裝有軌道和注膠裝置，貼磁瓦工位裝有軌道，兩條軌道上均滑動裝有與軸套通過鍵連接的旋轉驅動機構，注膠時注膠裝置每注完一次膠旋轉驅動機構驅動鐵芯旋轉90°，貼磁瓦時每貼一片磁瓦旋轉驅動機構驅動鐵芯旋轉90°。

6.根據權利要求1所述的一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機，其特征是：環形轉盤上裝有用于定位的套筒，固定圓臺上裝有與所述套筒配合的定位氣缸，定位氣缸的活塞桿插入套筒內時，固定圓臺上的四個工位分別對準四個脹緊機構。

7.根據權利要求1所述的一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機，其特征是：所述軸套外壁位于支座外端均布有四個滑槽，每個滑槽內裝有用于夾緊磁瓦的夾片，夾片背面設有凸起，固定圓臺位于涂膠工位裝有支柱，支柱上裝有水平布置的一氣缸A，氣缸A的活塞桿上裝有一固定座，固定座上裝有一豎直布置的氣缸B，氣缸B的活塞桿豎直向下且裝有與夾片凸起配合的推動塊。

8.根據權利要求1所述的一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機，其特征是：所述抱緊機構包括固定安裝在工裝板上的支座和固定座，支座上設有兩個通孔，通孔內裝有導柱，兩根導柱穿過支座一端裝有滑動座，另一端裝有擋板，每根導柱位于滑動座與支座之間外套有一壓簧，滑動座與固定座之間設有容納轉子的料槽，轉子放入料槽內時滑動座受壓簧推力抱緊轉子。

9.根據權利要求8所述的一種變頻壓縮機轉子磁瓦表貼機，其特征是：所述擋板靠支座一側設有斜槽，工裝板對應斜槽處設有通孔，機架C上位于轉子上料處裝有氣缸C，氣缸C的活塞桿頂端裝有豎直向上的楔形插條，楔形插條可以穿過工裝板的通孔插入擋板的斜槽內，氣缸C的活塞桿頂升時擋板帶著滑動座后退遠離固定座，氣缸C的活塞桿縮回時滑動座受壓簧的推力夾緊轉子。