[實(shí)用新型]主操作臺(tái)及手術(shù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822153291.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211271131U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建辰;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/37
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/37;A61B90/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種主操作臺(tái)，其特征在于，包括：

支架；

顯示裝置，設(shè)置于所述支架上，所述顯示裝置包括相對(duì)設(shè)置的顯示器及成像機(jī)構(gòu)，所述成像機(jī)構(gòu)用于基于所述顯示器中的圖像生成所述圖像的操作圖像，所述顯示器與所述成像機(jī)構(gòu)形成顯示夾角，以在所述操作圖像區(qū)域操作操作部；

所述主操作臺(tái)具有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述顯示裝置上，用于調(diào)節(jié)所述顯示器與所述成像機(jī)構(gòu)之間的所述顯示夾角及/或用于整體調(diào)節(jié)所述顯示器與所述成像機(jī)構(gòu)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述操作部與所述操作圖像中的末端器械之間的位置關(guān)系及/或運(yùn)動(dòng)關(guān)系相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述操作部與所述操作圖像中的末端器械之間的位置關(guān)系一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述操作部與所述操作圖像中的末端器械之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述操作部與所述操作圖像中的末端器械之間的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)基本一致，姿態(tài)關(guān)系基本一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述成像機(jī)構(gòu)具有不透光的鏡面，所述顯示器中的所述圖像通過(guò)所述鏡面成像形成操作圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述成像機(jī)構(gòu)具有透光的鏡面，所述顯示器中的所述圖像通過(guò)所述鏡面形成操作圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述成像機(jī)構(gòu)具有多個(gè)鏡面，至少一個(gè)所述鏡面朝向所述顯示器，所述顯示夾角為形成操作區(qū)域操作圖像的所述鏡面與所述顯示器之間的夾角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述主操作臺(tái)具有位置獲取部，用于獲取所述操作部的位置，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)獲取的所述操作部的位置信息，調(diào)節(jié)所述顯示夾角。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有第一安裝部、第二安裝部及驅(qū)動(dòng)部，所述第一安裝部、所述第二安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝部及/或所述第二安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述顯示器與所述第一安裝部相連接，所述成像機(jī)構(gòu)與所述第二安裝部相連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有第一安裝部、第二安裝部及鎖緊部，所述第一安裝部與所述第二安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊部用于將所述第一安裝部與所述第二安裝部鎖緊，以固定所述顯示夾角，所述顯示器與所述第一安裝部相連接，所述成像機(jī)構(gòu)與所述第二安裝部相連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述成像機(jī)構(gòu)與所述主操作臺(tái)的放置面平行，或者兩者之間的夾角為-40～40度。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述主操作臺(tái)還包括觀察裝置，所述觀察裝置用于限制觀察方向，以使觀察方向與所述成像機(jī)構(gòu)形成操作圖像的平面形成觀察夾角。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述觀察夾角為22～180度。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述觀察夾角基本為直角。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的主操作臺(tái)，其特征在于，所述觀察裝置還用于限制觀察方向，以使視線位于所述操作圖像的中部區(qū)域。