[實用新型]一種電動自行車的控制器安裝裝置

有效

• 申請號: 201822153276.X
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209335055U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 孫敏
• 申請（專利權）人: 南京懂玫驅動技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01R43/26
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 胡麗華

1.一種電動自行車的控制器安裝裝置，包括固定頂板(1)，其特征在于：所述固定頂板(1)底部設有一側設有分線梳理機構(2)以及另一側設有夾緊機械爪(3)，所述分線梳理機構(2)和夾緊機械爪(3)頂部均連接有驅動機構(4)，所述分線梳理機構(2)包括上壓板(21)和下頂板(22)，所述上壓板(21)頂部固定設有連接桿(23)，所述下頂板(22)后側固定設有拉板(24)，所述拉板(24)頂部固定設有緊固電動缸(25)，所述拉板(24)緊固電動缸(25)通過支架與連接桿(23)固定連接，所述連接桿(23)一側設有梳線電動缸(26)，所述連接桿(23)頂部一側固定設有第一組件(27)，所述夾緊機械爪(3)內側端面上嵌設有第二組件(31)，所述第一組件(27)和第二組件(31)均包括攝像頭和顏色傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種電動自行車的控制器安裝裝置，其特征在于：兩個所述驅動機構(4)內側設有PLC控制器(9)，所述驅動機構(4)和PLC控制器(9)均與固定頂板(1)固定連接，所述分線梳理機構(2)和夾緊機械爪(3)底部設有工作臺(10)，所述工作臺(10)頂部一側設有指示燈(11)。

3.根據權利要求1所述的一種電動自行車的控制器安裝裝置，其特征在于：所述驅動機構(4)包括X軸電動缸(41)，Y軸電動缸(42)和Z軸電動缸(43)，所述Y軸電動缸(42)固定設置于X軸電動缸(41)一端后側，所述Z軸電動缸(43)固定設置于Y軸電動缸(42)后端底部。

4.根據權利要求1所述的一種電動自行車的控制器安裝裝置，其特征在于：所述梳線電動缸(26)遠離連接桿(23)的一端固定設有豎桿(5)，所述豎桿(5)與Z軸電動缸(43)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種電動自行車的控制器安裝裝置，其特征在于：所述上壓板(21)頂部以及下頂板(22)底部均設有海綿墊(6)，所述海綿墊(6)外部套設有光滑皮套，所述下頂板(22)底部四角設有萬向輪(7)。

6.根據權利要求1所述的一種電動自行車的控制器安裝裝置，其特征在于：所述上壓板(21)底部嵌設有壓力傳感器(8)，所述壓力傳感器(8)和顏色傳感器均通過A/D轉換器與PLC控制器(9)連接。

7.根據權利要求2所述的一種電動自行車的控制器安裝裝置，其特征在于：所述攝像頭輸出端與PLC控制器(9)輸入端連接，所述PLC控制器(9)連接端設有存儲芯片(12)，所述存儲芯片(12)用于存儲控制器安裝時的俯視圖圖片和每個接頭和插頭以及連接線的圖片，所述PLC控制器(9)輸出端通過D/A轉換器與驅動機構(4)，夾緊機械爪(3)和指示燈(11)連接。

8.根據權利要求7所述的一種電動自行車的控制器安裝裝置，其特征在于：所述攝像頭內部設有截圖單元和圖片發送單元，所述截圖單元用于將攝像頭拍攝的圖像進行截圖，截圖后經圖片發送單元發送至PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)內部設有圖片識別模塊，所述圖片識別模塊用于將接收的圖片與存儲芯片(12)內部存儲的圖片進行對比識別。