[實用新型]掃地機器人的頂蓋開合結構

有效

• 申請號: 201822152528.7
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209463927U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 陳海永
• 申請（專利權）人: 蘇州地貝電器科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實用新型公開了一種掃地機器人的頂蓋開合結構，包括位于掃地機器人上端的基板，所述基板的上端面設有可轉動開合的頂蓋，所述頂蓋包括蓋體，所述蓋體的一端設有一對可沿基板轉動的旋轉件。所述基板在每個所述旋轉件處均設有連通的、垂直放置的第一通槽、第二通槽，所述第一通槽內設有用于旋轉件轉動的旋轉軸承，所述第二通槽內設有用于鎖緊旋轉件的彈性鎖扣件。所述彈性鎖扣件的一端固定在第二通槽內，另一端固定在旋轉件上并可隨著旋轉件上下移動。本實用新型通過改進頂蓋的鎖合結構實現了頂蓋在開合狀態下的柔性固定，避免了長期使用后頂蓋鎖合不牢固的問題，進一步提高了頂蓋的使用性能。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人領域，尤其涉及一種掃地機器人的頂蓋開合結構。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的塵盒內，從而完成地面清理的功能。目前，掃地機器人的塵盒容量有限，工作一段時間后需要將塵盒內的灰塵倒掉，所以一般在掃地機器人的上端都設有可開合的頂蓋，用于取出塵盒，但現有的頂蓋在開啟或關閉時是通過塑料卡合的結構進行固定的，在長期開啟或關閉后，塑料卡扣容易斷裂導致頂蓋卡合不牢固，影響頂蓋的使用性能。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人的頂蓋開合結構，通過改進頂蓋的鎖合結構實現了頂蓋在開合狀態下的柔性固定，避免了頂蓋鎖合不牢固的問題，進一步提高了頂蓋的使用性能。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種掃地機器人的頂蓋開合結構，包括位于掃地機器人上端的基板，所述基板的上端面設有可轉動開合的頂蓋，所述頂蓋包括蓋體，所述蓋體的一端設有一對可沿基板轉動的旋轉件。所述基板在每個所述旋轉件處均設有連通的、垂直放置的第一通槽、第二通槽，所述第一通槽內設有用于旋轉件轉動的旋轉軸承，所述第二通槽內設有用于鎖緊旋轉件的彈性鎖扣件。所述彈性鎖扣件的一端固定在第二通槽內，另一端固定在旋轉件上并可隨著旋轉件上下移動。

進一步來說，所述旋轉件包括套裝在旋轉軸承上的旋轉柱，所述旋轉柱的側面設有與蓋體連接的弧形板，所述旋轉柱、弧形板、蓋體一體成型。通過旋轉柱與旋轉軸承的連接實現了弧形板的轉動，進而實現了蓋體的轉動。

進一步來說，所述弧形板的一側設有延伸至第二通槽內的一號固定柱；所述第二通槽遠離一號固定柱的一端設有二號固定柱；所述彈性鎖扣件包括彈簧，所述彈簧的一端設有與一號固定柱連接的一號勾環，另一端設有與二號固定柱連接的二號勾環；當頂蓋閉合時，所述彈簧處于拉伸狀態，所述一號勾環的高度低于二號勾環，一號勾環的高度低于二號勾環，彈簧對一號勾環有斜向二號勾環方向的拉力(即斜向上的拉力)，此時一號固定柱受到彈簧斜向上的拉力作用將頂蓋鎖合；當頂蓋打開時，所述彈簧處于拉伸狀態，所述一號勾環的高度高于二號勾環，彈簧對一號勾環有斜向二號勾環方向的拉力(即斜向下的拉力)，此時一號固定柱受到彈簧斜向下的拉力作用將頂蓋保持在開啟位置上。

進一步來說，所述一號固定柱的側面還設有用于限制頂蓋開啟位置的凸塊。當頂蓋到達開啟位置時，凸塊抵靠到二號通槽內，進而限制了一號固定塊的逆時針轉動。

進一步來說，所述第二通槽的中部設有支撐板，所述支撐板上設有用于彈簧通過的通孔。通過支撐板加強了對彈簧的支撐固定，避免了彈簧因自重下移。

進一步來說，所述蓋體遠離旋轉件的一端為開合端，所述開合端為圓弧形結構。所述基板在靠近開合端中部的位置設有下凹的指槽，所述指槽延伸至開合端的下方。通過指槽結構可以方便地抬起開合端。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過彈性鎖扣件對旋轉件的鎖合實現了頂蓋在開合狀態下的柔性固定，避免了頂蓋鎖合不牢固的問題，進一步提高了頂蓋的使用性能。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的上視圖；