[實用新型]可調式雙傳動的雙層移動機構裝置

有效

• 申請號: 201822151965.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209522190U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 陳歡;劉曉一;李巖;鄂強;郝立娜;董帥
• 申請（專利權）人: 渤海造船廠集團有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 葫蘆島天開專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 21230
• 代理人: 魏勇

本實用新型提出的是可調式雙傳動的雙層移動機構裝置。在箱體結構的下平面安裝有平行布置的兩組下層滑塊作為支撐件，下層滑塊穿過下層導軌并沿其移動，兩組滑塊之間設有齒輪與齒條擬合，并與下層滑塊和下層導軌形成下層移動機構；在箱體結構的上平面設置有與下層導軌同向平行的正向滾珠絲杠、反向滾珠絲杠，兩側設有平行對稱布置的上層直線導軌，并與上層導軌形成上層移動機構，在隨箱體結構直線運動的同時進行移動。本實用新型采用下層移動機構和上層移動機構兩種雙層移動結構，下層移動機構中齒輪齒條傳動作為快調和粗調；上層移動機構中滾珠絲杠傳動作為慢調和精調，降低了成本，提高了效率。適宜作為可調式雙傳動的雙層移動機構裝置使用。

技術領域

本實用新型涉及雙層移動機構裝置，特別涉及的是雙層移動機構裝置的精度調整。

背景技術

在大型結構數字化裝配裝備的設計和制作中，由于工作對象為大型結構，其規格尺寸范圍也較大，需要將多個傳動結構進行位移以適應大型結構的尺寸范圍。其中多傳動結構也需要在工作時進行小范圍的相對移動并且要求移動精度高，如果這多個傳動機構分別設置高精度移動軌道或共用一個高精度移動軌道都效率較低，成本高的問題。

發明內容

為了能夠解決雙層移動機構精度調整的問題，本實用新型提供了可調式雙傳動的雙層移動機構裝置。該裝置通過在箱體結構上下分別設置下層移動機構和上層移動機構，其中分別采用齒輪齒條和滾珠絲杠兩種傳動類型，并獨立分別調整直線運動的精度，解決移動機構精度調整的技術問題。

本實用新型解決技術問題所采用的方案是：

在矩形的箱體結構的下平面安裝有平行布置的兩組下層滑塊作為支撐件，下層滑塊穿過下層導軌并沿其移動，兩組滑塊之間設有齒輪與齒條擬合，驅動箱體結構沿著下層導軌直線運動，齒輪和齒條構成齒輪齒條傳動，并與下層滑塊和下層導軌形成下層移動機構；在箱體結構的上平面設置有與下層導軌同向平行的正向滾珠絲杠、反向滾珠絲杠，兩側設有平行對稱布置的上層直線導軌，正向滾珠絲杠、反向滾珠絲杠和上層直線導軌裝配在上圍欄形成矩形框架結構，正向滾珠絲杠和反向滾珠絲杠構成滾珠絲杠傳動，并與上層導軌形成上層移動機構，驅動連接在其上的部件，在隨箱體結構直線運動的同時進行移動。

所述箱體結構沿著下層移動機構帶動上層移動機構作整體移動。

所述下層移動機構中齒輪齒條傳動分為快調和粗調結構，上層移動機構中絲杠傳動分為慢調和精調結構，分別調整移動時直線運動的速度。

積極效果，由于本實用新型采用下層移動機構和上層移動機構兩種雙層移動結構，下層移動機構中齒輪齒條傳動作為快調和粗調；上層移動機構中滾珠絲杠傳動作為慢調和精調，解決了長距離直線移動分別設置高精度長距離軌道或共用一個高精度長距離軌道造成的效率低下，成本高的問題；實現雙傳動機構長距離位移且相對距離小范圍高精度可調，降低了成本，提高了效率。適宜作為可調式雙傳動的雙層移動機構裝置使用。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖3是本實用新型主視圖。

圖中，1.下層導軌，2.下層滑塊，3.齒輪，4.齒條，5.箱體結構，6.上圍欄，7.正向滾珠絲杠，8.反向滾珠絲杠，9.上層直線導軌。

具體實施方式