[實用新型]一種異性布偶玩具娃娃眼睛裝夾機構

有效

• 申請號: 201822151563.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209302177U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 郭永丹
• 申請（專利權）人: 郭永丹
• 主分類號: A63H9/00
• 分類號: A63H9/00;A63H3/38;A63H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種異性布偶玩具娃娃眼睛裝夾機構，包括箱體、電動機、伸縮氣缸、載板、升降氣缸、電動夾爪、料座、從動軸、限位棘爪、隔板、傳動帶、主動軸、棘軸、擺桿、連桿、傳動桿和主棘爪，傳動帶包裹于主動軸和從動軸外表面，隔板設置在傳動帶表面，升降氣缸通過載板與伸縮氣缸的輸出軸固定連接，電動夾爪與升降氣缸的輸出軸固定連接，料座貫穿箱體右壁，棘軸安裝于主動軸上，擺桿轉動連接在箱體內部，擺桿頂端與連桿轉動連接，連桿與傳動桿轉動連接，電動機的輸出端與傳功桿固定連接，主棘爪轉動連接在擺桿上，限位棘爪轉動連接在箱體內部，本實用新型結構優良，抓取成功率高，裝夾效率高，具有廣泛地應用前景，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及布偶娃娃制作設備領域，具體為一種異性布偶玩具娃娃眼睛裝夾機構。

背景技術

布偶，指主要用布料制作的玩偶或裝飾品。布偶這一唯一代表可愛童年的象征得到了無可厚非的青睞.時間發展審美的變化讓它們從最初的娃娃玩具,變成傾聽的朋友,親密的伙伴.和主人品位的體現.時尚創意手工布偶風潮四起，手工布偶多樣化，使它們成為外型千奇百怪但是具有各自的靈魂，獨特的，極具個性的，有文化的，有故事的玩伴。人性化的布偶象征著布偶時尚風潮的來臨。

現有技術中布偶玩具作為一種兒童玩具，已廣泛地應用于市場，娃娃眼睛的裝填是娃娃制備時一項重要的工序，但傳統的娃娃眼睛填充是利用裝夾設備進行制備，裝夾設備是從大堆娃娃眼睛中進行抓取，有時會抓取多個，有時會抓空，成功率不高，綜上所述，現繼續一種異性布偶玩具娃娃眼睛裝夾機構來解決上述出現的問題。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種異性布偶玩具娃娃眼睛裝夾機構，以解決上述背景技術中提出的傳統的娃娃眼睛填充是利用裝夾設備進行制備，裝夾設備是從大堆娃娃眼睛中進行抓取，有時會抓取多個，有時會抓空，成功率不高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種異性布偶玩具娃娃眼睛裝夾機構，包括箱體、電動機、投料口、伸縮氣缸、載板、升降氣缸、電動夾爪、料座、從動軸、限位棘爪、支腳、隔板、傳動帶、主動軸、棘軸、擺桿、連桿、傳動桿和主棘爪，所述支腳設置在箱體下端面，所述主動軸和從動軸均轉動連接在箱體內部，所述傳動帶包裹于主動軸和從動軸外表面，所述隔板設置在傳動帶表面，所述投料口開設于箱體前端面左側，所述伸縮氣缸設置在箱體右端面，所述升降氣缸通過載板與伸縮氣缸的輸出軸固定連接，所述電動夾爪與升降氣缸的輸出軸固定連接，所述料座貫穿箱體右壁，所述棘軸安裝于主動軸上，所述擺桿轉動連接在箱體內部，所述擺桿頂端與連桿轉動連接，所述連桿與傳動桿轉動連接，所述電動機設置在箱體內部，所述電動機的輸出端與傳功桿固定連接，所述主棘爪轉動連接在擺桿上，所述限位棘爪轉動連接在箱體內部。

進一步地，所述箱體右端面開設有出料口，且料座固定設置在出料口內部，且料座內部底端面為一個坡度。

進一步地，所述支腳設有四個，四個所述支腳分別設置在箱體下端面四個棱角處。

進一步地，所述隔板設有若干個，若干個所述隔板呈環形等距排布于傳動帶外表面。

進一步地，所述主棘爪和限位棘爪均與棘軸相嚙合，且所述棘軸、主動軸和擺桿同軸轉動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過隔板將娃娃眼睛按個分布，便于夾爪的夾取；本實用新型通過伸縮氣缸和升降氣缸，驅動電動夾爪工作，進行眼睛的裝夾轉運；本實用新型通過接觸開關停止電動機的運行，避免娃娃眼睛的堆積；本實用新型通過電動機、擺桿、傳動桿、連桿、主夾爪和棘軸，實現主動軸的間歇性轉動，將娃娃眼睛運輸至裝夾位置。本實用新型結構優良，抓取成功率高，裝夾效率高，具有廣泛地應用前景，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中主動軸、從動軸、傳動帶和隔板的結構示意圖；