[實用新型]一種反應堆壓力容器主螺栓自動檢查裝置

有效

• 申請號: 201822150992.2
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209401327U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 林百濤;周帆;丁松;尹鵬;許遠歡;張運平;王玉倩
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/003
• 分類號: G21C17/003
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王潔

1.一種反應堆壓力容器主螺栓自動檢查裝置，包括：基準板(1)、前端固定板(2)、后端固定板(3)、滑刷裝置、探頭旋轉機構，其特征在于：所述的基準板(1)與后端固定板(3)相連接，基準板(1)上下兩端分別固定下連接板(7)和前端固定板(2)，后端固定板(3)位于下連接板(7)、前端固定板(2)之間；前端固定板(2)通過快速夾鉗(34)與前端固定板運動端(26)卡扣連接；推拔機構整體安裝在下連接板(7)上，推拔機構主要包括：氣動系統、驅動系統、軸向導向機構；

所述的推拔機構的氣動系統包括導軌(12)、導軌滑塊(13)、滑動支撐板(14)、滑動電機支撐板(15)、軸承支撐(18)、氣缸固定版(27)、氣缸(28)、氣缸桿固定板(29)和流量閥(32)；導軌滑塊(13)安裝在導軌(12)上，與滑動支撐板(14)和滑動電機支撐板(15)為四個軸承支撐(18)提供滑動支撐；氣缸(28)通過氣缸固定板(27)固定在軸承支撐(18)上，氣缸(28)運動端上固定氣缸桿固定板(29)對驅動系統中的滾輪進行壓緊，流量閥(32)與氣缸桿固定板(29)固定相連；

所述的推拔機構的驅動系統包括推拔電機(10)、驅動滾輪(11)、傳動軸(16)、免鍵直齒輪(17)、從動輪軸(19)、電機固定板(20)、電機軸(21)、電機固定座(22)、軸向電機罩(23)和齒輪罩(33)；推拔電機(10)通過電機固定座(22)與電機固定板(20)相連接，電機軸(21)通過免鍵直齒輪(17)帶動傳動軸(16)進而帶動驅動滾輪(11)和從動輪軸(19)上的驅動滾輪(11)轉動，實現軸向運動，軸向電機罩(23)安裝在推拔電機(10)外端，齒輪罩(33)安裝在免鍵直齒輪(17)外端。

2.如權利要求1所述的一種反應堆壓力容器主螺栓自動檢查裝置，其特征在于：所述的下連接板(7)通過四根導向軸(24)與上連接板(6)相連接，構成軸向組件的基本支架；支撐編碼組件(9)與頂桿(31)相連接固定在上連接板(6)上，頂桿(31)下端與定位套(4)和直線軸承(30)相連接，齒條(8)上加工有三角型槽。

3.如權利要求1所述的一種反應堆壓力容器主螺栓自動檢查裝置，其特征在于：所述的探頭旋轉機構包括內徑25mm組件(5)、內徑25mm探頭(36)、探頭連接軸(37)、密封頭(38)、軸承(39)、周向電機單元(40)、滑刷(41)、連軸套(42)、電機連接軸(43)、外殼(44)、線纜隔離套(45)、滑刷變徑套(46)、中間接頭(47)、水管連接座(48)、傳輸管連接座(49)、超聲波接頭母頭(50)、軸承墊片(51)、軸承支撐(52)、軸承壓片(53)；

所述的內徑25mm組件(5)整體為圓柱形，從前端固定板(2)和前端固定板運動端(26)中間穿過；內徑25mm探頭(36)通過探頭連接軸(37)和連軸套(42)、滑刷(41)相連接，滑刷(41)另一端通過電機連接軸(43)與周向電機單元(40)相連接，實現探頭的周向運動；內徑25mm探頭(36)所采集到的超聲波信號通過超聲波接頭母頭(50)接收傳輸到超聲電纜與滑刷(41)的運動部分連接，滑刷變徑套(46)為滑刷(41)提供支撐定位作用，滑刷(41)另一端電纜通過線纜隔離套(45)與中間接頭(47)相連接，通過傳輸管連接座(49)與齒條(8)內部電纜連接將信號傳輸出去，水管連接座(48)與供水端連接。

4.如權利要求1所述的一種反應堆壓力容器主螺栓自動檢查裝置，其特征在于：所述的滑刷裝置包括：滑刷(41)、滑刷外套(54)、軸承(55)、墊環(56)、輸出軸(57)、軸承預緊套(58)、卡環(59)、環形導電電纜(60)；輸出軸上加工有兩圈凹槽，其尺寸取決于導電絲直徑，將環形導電電纜(60)纏繞到輸出軸上的凹槽內，環形導電電纜(60)接頭部位留在輸出軸上空隙部位；軸承(55)、墊環(56)、卡環(59)與輸出軸(57)通過緊密壓配合安裝組成為一體件，電纜線通過輸出軸(57)中心孔取出；所述的一體件通過緊密配合安裝到滑刷外套(54)中，軸承(55)外圈與滑刷外套(54)配合，滑刷外套(54)端部加工有內螺紋，軸承預緊套(58)外圈加工有外螺紋，軸承預緊套(58)旋入滑刷外套(54)；滑刷外套(54)外壁上加工有過線槽以及焊接焊點孔，將超聲電纜與軸承外圈焊接在一起，電纜通過滑刷外套(54)外壁上加工的過線槽經過。