[實用新型]一種無框伺服電機

有效

• 申請號: 201822150918.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209200784U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 李自軍
• 申請（專利權）人: 常州市運控電子有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/12
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

一種無框伺服電機，電機包括定子組件和轉子組件，轉子組件安裝在定子組件內；轉子組件包括轉子模塊以及磁鋼；磁鋼均勻等分分布在轉子模塊的外側，通過608C膠粘貼在轉子模塊表面；磁鋼表面用凱夫拉線綁扎，凱夫拉線用ZRE601環氧膠粘結，形成保護。定子組件包括骨架、出線端；出線端與骨架連接處設置一個凹陷槽，凹陷槽設置凹腔一、凹腔二以及凹腔三，凹腔一與凹腔三對稱設置，凹腔二設置在凹腔一和凹腔三的對稱軸上，凹腔一用于U相線的放置，凹腔二用于V相線的放置，凹腔三用于W相線的放置。本實用新型所真正解決了傳統硅鋼片疊壓存在的公差尺寸、形位公差不能滿足要求的問題，使機器性能穩定、振動噪音小、使用安全可靠壽命長。

技術領域

本實用新型涉及一種無框伺服電機，屬于伺服電機技術領域。

背景技術

無框伺服電機是因設備結構原因，為減小體積，結構緊湊，易于安裝，而設計的高度集成，一體化方案。協作機器人的關節是運動執行單元，需要重量輕，運轉靈活，美觀協調，且動力強勁，動作平穩。無框伺服電機也就應時而出，為協作機器人量身訂制，以關節可用空間設計，不用傳統電機的機身，端蓋來滿足，實現了機器人關節運動控制。傳統伺服電機轉子組件的鐵芯采用沖裁硅鋼片疊壓而成，尺寸精度差，剛性差，平衡不易保證，內孔尺寸穩定性差，不能滑配，不能滿足特殊的機器的集成安裝。

實用新型內容

本實用新型公開了一種無框伺服電機轉子模塊。其技術方案如下：

一種無框伺服電機，所述電機包括定子組件和轉子組件，所述轉子組件安裝在定子組件內；所述轉子組件包括轉子模塊以及磁鋼；

所述磁鋼均勻等分分布在轉子模塊的外側，通過608C膠粘貼在轉子模塊表面；所述磁鋼表面用凱夫拉線綁扎，凱夫拉線用ZRE601環氧膠粘結，形成保護。

上述定子組件包括骨架、出線端；所述出線端與骨架連接處設置一個凹陷槽，所述凹陷槽設置凹腔一、凹腔二以及凹腔三，所述凹腔一與凹腔三對稱設置，凹腔二設置在凹腔一和凹腔三的對稱軸上，所述凹腔一用于U相線的放置，所述凹腔二用于V相線的放置，所述凹腔三用于W相線的放置。

上述凹陷槽為黃臘管。

本實用新型所達到的有益效果：真正解決了傳統硅鋼片疊壓存在的公差尺寸、形位公差不能滿足要求的問題，使機器性能穩定、振動噪音小、使用安全可靠壽命長。

附圖說明

圖1是無框伺服電機的結構示意圖；

圖2是轉子組件的示意圖一；

圖3是轉子組件的示意圖二。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1、圖2、圖3所示，一種無框伺服電機，所述電機包括定子組件1和轉子組件2，所述轉子組件2安裝在定子組件1內；轉子組件2包括轉子模塊21以及磁鋼22；

所述磁鋼22均勻等分分布在轉子模塊21的外側，通過608C膠粘貼在轉子模塊21表面；所述磁鋼22表面用凱夫拉線23綁扎，凱夫拉線23用ZRE601環氧膠粘結，形成保護。

定子組件1包括骨架11、出線端12；所述出線端與骨架連接處設置一個凹陷槽，所述凹陷槽設置凹腔一13、凹腔二14以及凹腔三15，所述凹腔一13與凹腔三15對稱設置，凹腔二14設置在凹腔一13和凹腔三15的對稱軸上，所述凹腔一13用于U相線的放置，所述凹腔二14用于V相線的放置，所述凹腔三15用于W相線的放置。

上述凹陷槽為黃臘管。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。