[實用新型]一種自動裝腳機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822149735.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN211072494U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張將來
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞飛科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 廣東良馬律師事務(wù)所 44395
• 代理人: 李良

1.一種自動裝腳機，包括用于運送工件的搬運組件、用于輸送管腳的管腳送料組件、用于將管腳與工件壓合的壓腳組件和用于在工件上安裝管腳的裝腳組件，所述壓腳組件與管腳送料組件同側(cè)設(shè)置，所述裝腳裝置設(shè)置于壓腳組件相對的一側(cè)，所述搬運組件設(shè)置于管腳送料組件、壓腳組件的上方，其特征在于，所述裝腳組件包括定位平臺組件、裝腳高度控制組件、定位縱向控制組件、定位橫向控制組件和支撐底板，所述裝腳高度控制組件設(shè)置于支撐底板上，所述定位縱向控制組件設(shè)置于定位平臺組件的底部，所述定位平臺組件設(shè)置于支撐底板上并與裝腳高度控制組件聯(lián)接，所述定位橫向控制組件設(shè)置于支撐底板的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝腳機，其特征在于，所述定位平臺組件包括用于放置工件的置物臺、X軸定位塊、Y軸定位塊、Y軸調(diào)整機構(gòu)和第一支架，所述置物臺與第一支架連接，所述Y軸調(diào)整機構(gòu)設(shè)置于置物臺上，所述Y軸定位塊設(shè)置于Y軸調(diào)整機構(gòu)的前側(cè)，所述X軸定位塊設(shè)置于Y軸定位塊的前側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝腳機，其特征在于，所述Y軸調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)置于定位平臺組件一側(cè)的第一滑軌、定位移動臺和手動調(diào)整把手，所述定位移動臺的底部具有與第一滑軌適配的第一滑槽，所述定位移動臺滑動設(shè)置于第一滑軌上，所述手動調(diào)整把手可旋擰的設(shè)置于定位移動臺上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝腳機，其特征在于，所述定位縱向控制組件包括第一步進電機、主動輪、從動輪、同步帶、傳送軸和滑動臺，所述第一步進電機設(shè)置于第一支架上，所述主動輪與第一步進電機同軸聯(lián)接，所述從動輪通過同步帶與主動輪聯(lián)接，所述傳送軸與從動輪同步聯(lián)接，所述滑動臺與傳送軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝腳機，其特征在于，所述置物臺的底部設(shè)置有第二滑軌，所述滑動臺上設(shè)置有與第二滑軌適配的第二滑槽，所述滑動臺滑動設(shè)置于置物臺的底部，所述滑動臺與Y軸調(diào)整機構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝腳機，其特征在于，所述裝腳高度控制組件包括升降電機和第二支架，所述升降電機設(shè)置于第二支架上，升降電機的伸縮端與第一支架聯(lián)接，所述第二支架與支撐底板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝腳機，其特征在于，所述定位橫向控制組件包括推移氣缸和第三滑軌，所述推移氣缸與支撐底板連接，所述第三滑軌設(shè)置于支撐底板的兩側(cè)，所述支撐底板的底部設(shè)置有與第三滑軌適配的第三滑槽，所述支撐底板滑動設(shè)置于第三滑軌上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝腳機，其特征在于，所述滑動臺的一側(cè)設(shè)置有第一感應(yīng)片，所述置物臺的一側(cè)具有與所述第一感應(yīng)片適配的兩個第一感應(yīng)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動裝腳機，其特征在于，所述支撐底板的一側(cè)設(shè)置有第二感應(yīng)片，所述第三滑軌的一側(cè)具有與所述第二感應(yīng)片適配的兩個第二感應(yīng)裝置。