[實用新型]一種直線運動機構

有效

• 申請號: 201822149371.2
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209539950U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 姚裕;李先影;吳洪濤;呂?？?/a>;趙彪;鄭準
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;H02K7/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本實用新型公開了一種直線運動機構，包含電機、U型支架、聯軸器、軸承、絲桿、套管、螺母組件和直線輸出軸；U型支架包含第一側板、第二側板和底板；電機固定在第一側板上；絲桿通過軸承設置在第二側板上，一端通過聯軸器和電機的輸出軸固連；套管套在絲桿外，一端和第二側板的外壁固連，內壁上設有若干滑槽、且滑槽中均設有滑塊；螺母組件包含螺母和連接管，其中，螺母設置在套管中、和絲桿螺紋連接，且螺母的外壁和各個滑塊均固連；連接管為一端開口、一端封閉的空心圓柱管，其開口的一端和螺母遠離第二側板的一側固連；直線輸出軸的一端和連接管封閉端的外壁固連。本實用新型結構緊湊、安裝使用方便，輸出的直線行程長。

技術領域

本實用新型涉及一種驅動機構，尤其涉及一種直線運動機構。

背景技術

在一些設備或工具中經常會用到直線運動來實現一定的運動功能，根據不同的適應要求需要設計相應的直線運動機構。除了直線電機外，目前電機驅動普遍是以扭矩形式輸出。因此，直線運動機構需要有將旋轉運動轉化為直線運動的傳動機構。常用的傳動機構有：滾珠絲杠機構、齒輪齒條機構、凸輪連桿機構等。滾珠絲杠機構速度轉化效率較低，齒輪齒條機構結構復雜且抗沖擊性能較差，凸輪連桿機構輸出的直線行程短。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及到的缺陷，提供一種直線運動機構。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種直線運動機構，包含電機、U型支架、聯軸器、軸承、絲桿、套管、螺母組件和直線輸出軸；

所述U型支架包含第一側板、第二側板和底板，所述第一側板上設有供所述電機輸出軸穿過的第一通孔，第二側板上設有用于安裝所述軸承的第二通孔；

所述電機固定在第一側板的外壁上，電機輸出軸穿過第一通孔；

所述軸承的外圈固定在所述第二通孔中，內圈和所述絲桿的外壁固連，使得所述絲桿能夠相對第二側板自由轉動；

所述絲桿靠近第一側板的一端通過所述聯軸器和所述電機的輸出軸固連；

所述套管為兩端開口的空心圓柱管，套在所述絲桿外，一端和所述第二側板的外壁固連，且套管的內壁上設有若干條和所述絲桿平行的滑槽、且滑槽中均設有能夠自由滑動的滑塊；

所述螺母組件包含螺母和連接管，其中，所述螺母設置在所述套管中、和所述絲桿螺紋連接，且螺母的外壁和套管內壁各個滑槽中的滑塊均固連；所述連接管為一端開口、一端封閉的空心圓柱管，其開口的一端和所述螺母遠離第二側板的一側固連，使得其管壁處于套管和絲桿之間；

所述直線輸出軸的一端和所述連接管封閉端的外壁固連；

所述電機的輸出軸、絲桿、套管、螺母、連接管、直線輸出軸同軸設置。

作為本實用新型一種直線運動機構進一步的優化方案，所述第二側板的內壁上設有用于所述軸承的軸承蓋。

作為本實用新型一種直線運動機構進一步的優化方案，所述套管的內壁上設有三條滑槽。

作為本實用新型一種直線運動機構進一步的優化方案，所述套管通過連接座和所述第二側板固連。

作為本實用新型一種直線運動機構進一步的優化方案，所述U型支架的底板上設有若干用于固定直線運動機構的螺栓安裝孔。

本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

1. 結構緊湊、安裝使用方便；

2. 速度轉化效率較高，抗沖擊性能較高，且輸出的直線行程長。

附圖說明

圖1為本實用新型直線運動機構的結構示意圖；