[實用新型]儀器固定裝置

有效

• 申請號: 201822149360.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209622416U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 金玲玲;饒東升;何文瑋;明剛;劉晶
• 申請（專利權）人: 深圳靈圖慧視科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;F16M11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了儀器固定裝置，包括吊裝機構，所述吊裝機構下設置有X軸旋轉機構，所述X軸旋轉機構上設置有Y軸旋轉機構，所述Y軸旋轉機構用于固定儀器；所述X軸旋轉機構包括X軸旋轉板和用于調節所述X軸旋轉板旋轉角度的X軸旋轉調節座，所述X軸旋轉板兩側與所述吊裝機構的兩側板轉動配合連接，所述X軸旋轉板與所述X軸旋轉調節座滑動配合連接；所述Y軸旋轉機構包括Y軸旋轉板，所述Y軸旋轉板與所述X軸旋轉板轉動配合連接。本申請儀器固定裝置能夠方便地實現儀器方位的調節。

技術領域

本申請涉及用于安裝儀器的固定裝置技術領域，更具體地，本申請涉及方位可調的儀器固定裝置。

背景技術

大部分儀器在使用時，除手動操作外均需要安裝在相應的固定裝置上，以滿足操作的位置和方位要求。儀器固定裝置包括不可調式和可調式兩種，不可調式儀器固定裝置的特點是：在將儀器固定安裝在固定裝置上后，儀器的位置和方位便已確定，而且無法調節；現有可調式儀器固定裝置的特點是：能夠實現儀器位置的調節，但無法實現儀器方位的調節。由此可見，現有儀器固定裝置均存在應用的局限性，限制了儀器在某些需要調節方位的工況上的應用。例如，在驗布機驗布工況中，需要通過多個工業相機采集布匹的多個局部圖像然后拼接成用于識別分析的全局圖像，這就需要多個工業相機能夠對齊同一方位拍攝到同一基準線上的布匹的局部圖像，現有的儀器固定裝置將無法滿足調試要求。

發明內容

鑒于以上問題，本申請的實施例提供一種儀器固定裝置，以實現對儀器方位的調節。

按照本申請的實施例的儀器固定裝置，包括吊裝機構，所述吊裝機構下設置有X軸旋轉機構，所述X軸旋轉機構上設置有Y軸旋轉機構，所述Y軸旋轉機構用于固定儀器；所述X軸旋轉機構包括X軸旋轉板和用于調節所述X軸旋轉板旋轉角度的X軸旋轉調節座，所述X軸旋轉板兩側與所述吊裝機構的兩側板轉動配合連接，所述X軸旋轉板與所述X軸旋轉調節座滑動配合連接；所述Y 軸旋轉機構包括Y軸旋轉板，所述Y軸旋轉板與所述X軸旋轉板轉動配合連接。

優選的是，所述X軸旋轉調節座包括縱向限位組件、縱向絲桿、縱向滑塊和縱向驅動組件，所述縱向絲桿設置在所述縱向限位組件內，所述縱向絲桿的兩端分別轉動延伸至所述縱向限位組件兩端的外部，所述縱向絲桿的一端與所述縱向驅動組件連接，所述縱向滑塊套設于所述縱向絲桿上，所述X軸旋轉板與所述縱向滑塊連接。

優選的是，所述縱向驅動組件上設置有對應于旋轉角度的刻度。

優選的是，所述縱向驅動組件包括旋鈕、搖桿或驅動電機。

優選的是，所述X軸旋轉板和所述Y軸旋轉板對應設置有定位孔。

優選的是，所述Y軸旋轉機構還包括用于調節所述Y軸旋轉板旋轉角度的Y 軸旋轉調節座，所述Y軸旋轉板與所述Y軸旋轉調節座滑動連接。

優選的是，所述Y軸旋轉調節座包括橫向限位組件、橫向絲桿、橫向滑塊和橫向驅動組件，所述橫向絲桿設置在所述橫向限位組件內，所述橫向絲桿的兩端分別轉動延伸至所述橫向限位組件兩端的外部，所述橫向絲桿的一端與所述橫向驅動組件連接，所述橫向滑塊套設于所述橫向絲桿上，所述Y軸旋轉板與所述橫向滑塊連接。

優選的是，所述橫向驅動組件上設置有對應于旋轉角度的刻度。

優選的是，所述橫向驅動組件包括旋鈕、搖桿或驅動電機。

從以上的描述可以看出，本申請實施例的儀器固定裝置可通過X軸旋轉機構和Y軸旋轉機構實現儀器圍繞X軸和Y軸進行旋轉，從而能夠方便地實現儀器方位的調節。進一步的，本申請實施例的儀器固定裝置可精確調節儀器圍繞X 軸或Y軸旋轉的角度，從而能夠同步多個儀器的方位。

附圖說明

圖1為本申請一個實施例的儀器固定裝置的結構示意圖；

圖2為本申請一個實施例的儀器固定裝置的旋轉示意圖；