[實用新型]強制油潤滑的諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822149219.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209494892U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 張靖;詹敏;胡俊章;朱忠剛;謝發(fā)祥;嚴亮;吳燦元;李騰;張燦路
• 申請（專利權）人: 浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/029;F16H57/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種強制油潤滑的諧波減速器，包括剛輪(1)、柔輪(4)、十字交叉圓柱滾子軸承(3)、波發(fā)生器；所述柔輪(4)與十字交叉圓柱滾子軸承(3)的內圈固定連接；剛輪(1)與十字交叉圓柱滾子軸承(3)的外圈固定連接；柔輪(4)置于剛輪(1)內部，通過齒嚙合傳動連接；所述波發(fā)生器置于柔輪(4)內部與柔輪(4)轉動連接；其特征在于還包括至少兩個螺紋管接頭(9)、輸油軟管(10)、油箱(20)及油泵(21)；剛輪(1)上設有與螺紋管接頭(9)數量匹配的螺紋孔，螺紋孔貫穿剛輪(1)，螺紋孔用于安裝螺紋管接頭(9)，螺紋管接頭(9)通過輸油軟管(10)與油箱(20)及油泵(21)相連構成循環(huán)油路。

2.根據權利要求1所述的一種強制油潤滑的諧波減速器，其特征在于，所述剛輪(1)與柔輪(4)底部之間設置有一個油封。

3.根據權利要求1或2所述的一種強制油潤滑的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括輸出法蘭(6)，所述輸出法蘭(6)置于柔輪(4)內部，并與柔輪(4)一同固定連接到十字交叉圓柱滾子軸承(3)內圈，所述輸出法蘭(6)與柔輪(4)內部底面的接觸面上設置有O型圈槽，槽內設置O型圈。

4.根據權利要求3所述的一種強制油潤滑的諧波減速器，其特征在于，所述輸出法蘭(6)的各個安裝孔在安裝前一周均涂有密封膠。

5.根據權利要求1所述的一種強制油潤滑的諧波減速器，其特征在于，所述波發(fā)生器包括輸入軸(13)，所述輸入軸(13)的內孔結構為非貫通形式。

6.根據權利要求5所述的一種強制油潤滑的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括輸入端密封蓋(11)，所述剛輪(1)在與輸入端密封蓋(11)的連接處設有O型圈槽，槽內設置O型圈；所述輸入軸(13)在與輸入端密封蓋(11)連接處設有O型圈槽，槽內設置O型圈；實現輸入端的密封。

7.根據權利要求1所述的一種強制油潤滑的諧波減速器，其特征在于，所述剛輪(1)的外圈設有兩個螺紋孔用于安裝螺紋管接頭(9)，螺紋管接頭(9)與輸油軟管(10)相接，輸油軟管(10)分別連接到油泵(21)的出油口和油箱(20)的進油口，油箱(20)的出油口和油泵(21)的進油口通過軟管連接。