[實用新型]一種上甑機器人布料頭及上甑機器人

有效

• 申請號: 201822148325.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209669170U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張子篷;徐擊水;程剛;蔡仁樹;談文鑫;曹愛東;凡飛;劉文浩
• 申請（專利權）人: 武漢奮進智能機器有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02;C12H6/02
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 王瑩;吳歡燕<國際申請>=<國際公布>=

1.一種上甑機器人布料頭，其特征在于，包括：平拋斗和拉桿結構；所述拉桿結構包括拉桿、上連接板和下連接板；所述上連接板的一端與機器人的小臂旋轉座固定連接，所述上連接板的另一端與所述拉桿的一端轉動連接，所述拉桿的另一端與所述下連接板的一端轉動連接，所述下連接板的另一端與機器人小臂部的落料斗底部的一側轉動連接；

所述平拋斗設置在落料斗的底部且所述平拋斗的一端開口與所述落料斗的底部出口相接，所述平拋斗的一側側壁與所述下連接板固定連接，所述平拋斗的另一側側壁與所述落料斗底部的另一側轉動連接。

2.根據權利要求1所述的上甑機器人布料頭，其特征在于，還包括：轉接斗；所述轉接斗的頂部開口與所述落料斗的底部出口相接，所述轉接斗的底部出口與所述平拋斗的一端開口相接，所述下連接板的另一端與所述轉接斗的一側側壁轉動連接，所述平拋斗的另一側側壁與所述轉接斗的另一側側壁轉動連接。

3.根據權利要求1或2所述的上甑機器人布料頭，其特征在于，在所述平拋斗的兩側分別設置拉桿結構，所述平拋斗的兩側壁分別與兩側拉桿結構中的下連接板一一對應固定連接。

4.根據權利要求1或2所述的上甑機器人布料頭，其特征在于，所述平拋斗的底部內側設置擋料結構，所述擋料結構用于阻擋在小臂部旋轉過程中物料堆積在平拋斗的一側。

5.根據權利要求4所述的上甑機器人布料頭，其特征在于，所述擋料結構為沿所述平拋斗寬度方向設置的波紋型凸塊。

6.根據權利要求4所述的上甑機器人布料頭，其特征在于，在所述平拋斗的底部外側設置振動電機。

7.根據權利要求1或2所述的上甑機器人布料頭，其特征在于，還包括：整平器；所述整平器包括橫桿和設置在橫桿底部朝下的多齒釘耙，所述橫桿通過連接桿與小臂旋轉座連接，所述橫桿位于所述平拋斗的下方。

8.根據權利要求7所述的上甑機器人布料頭，其特征在于，在小臂旋轉座的兩側分別設置連接塊；所述上連接板的一端與所述連接塊相連；在所述橫桿的兩端分別設置連接桿，兩個連接桿的頂部分別與兩側連接塊對應相連，且兩個連接桿位于落料斗的兩側。

9.一種上甑機器人，其特征在于，包括上述權利要求1-8任一所述的上甑機器人布料頭。