[實用新型]一種缸筒式緩沖金具

有效

• 申請號: 201822148170.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209207550U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 黃波
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫科隆工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種缸筒式緩沖金具，包括金具外殼、活塞，活塞桿，緩沖彈簧件和吸盤，所述金具外殼上端設置有加長外殼，所述加長外殼兩端分別設置有連接凸頭和連接槽，所述加長外殼下端的連接凸頭螺紋連接在金具外殼上端的連接槽內，所述加長外殼內部設置有活塞，所述活塞和金具外殼底部之間設置有緩沖彈簧件，所述活塞上端面設置有活塞桿，所述活塞桿上部設置有外螺紋，所述金具外殼下端設置有底管，所述連接管設置在吸盤上側，接頭內設置有鐵骨架，所述盤體內壁設置有內圈支撐凸塊和外圈支撐凸塊。本實用新型通過連接凸頭和連接槽相適應，連接凸頭和加長外殼為一體結構，能夠很好的根據需要調整金具外殼的長度。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種缸筒式緩沖金具。

背景技術

缸筒式緩沖金具用于安轉在機械臂上隱藏管構吸盤支架對物品的吸附，現有的吸盤緩沖金具有外滑套、空心導桿、吸盤和緩沖彈簧件，是由外滑套做金具的安裝固定作用，當需要空心導桿做通氣和固定支撐時不具有緩沖作用，從而擠壓的壓力較大造成物品的損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種缸筒式緩沖金具，旨在解決空心導桿不具有緩沖作用問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種缸筒式緩沖金具，包括金具外殼、活塞桿、緩沖彈簧件和和吸盤，所述金具外殼上端設置有加長外殼，所述加長外殼兩端分別設置有連接凸頭和連接槽，連接槽內壁設置有內螺紋，所述連接凸頭外壁設置有外螺紋，所述加長外殼下端的連接凸頭螺紋連接在金具外殼上端的連接槽內，所述加長外殼內部設置有活塞，所述活塞和括金具外殼底部之間設置有緩沖彈簧件，所述活塞上端面設置有活塞桿，所述活塞桿內設置有氣體通道，所述氣體通道和活塞上的通孔導通，所述活塞桿上安裝有單向止回閥，所述活塞桿上部設置有外螺紋，所述金具外殼下端設置有底管，所述底管上的外螺紋和連接管上的內螺紋連接，所述連接管設置在吸盤上側，所述吸盤包括接頭和盤體，所述盤體位于接頭下側，接頭內設置有鐵骨架，所述盤體內壁設置有內圈支撐凸塊和外圈支撐凸塊，所述吸盤上的通氣孔和連接管導通。

進一步的，所述連接凸頭和連接槽相適應，所述連接凸頭和加長外殼為一體結構。

進一步的，所述連接管長度為3厘米，所述連接管下端和鐵骨架焊接在一起。

進一步的，所述內圈支撐凸塊和外圈支撐凸塊設置有四組，所述內圈支撐凸塊和外圈支撐凸塊與盤體為一體結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、本實用新型通過連接凸頭和連接槽相適應，連接凸頭和加長外殼為一體結構，能夠很好的根據需要調整金具外殼的長度。

(2)、通過連接管長度為3厘米，連接管下端和鐵骨架焊接在一起，連接管和金具外殼下端的底管螺紋連接，方便對吸盤進行拆卸和更換。

(3)、通過內圈支撐凸塊和外圈支撐凸塊設置有四組，內圈支撐凸塊和外圈支撐凸塊與盤體為一體結構，方便吸盤的排氣，從而方便將吸附的物品放下。

(4)、緩沖彈簧件能夠對活塞桿進行緩沖，從而很好的避免擠壓的壓力較大造成物品的損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型第一實施例的一種缸筒式緩沖金具主視圖；

圖2是圖1所示的一種缸筒式緩沖金具的吸盤結構示意圖。