[實用新型]一種人字型防滑走行輥筒

有效

• 申請號: 201822148110.9
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209336866U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 魏金富;項海燕;朱華興
• 申請（專利權）人: 天津麥世科爾科技咨詢有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;A01M7/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 張峻

本實用新型提供了一種人字型防滑走行輥筒，包括主基板、減速器、主軸、左輥筒和右輥筒，每個減速器驅動該側的輥筒轉動，左輥筒和右輥筒之間設有轉動連桿，轉動連桿的上端連接直聯電機的輸出端，直聯電機安裝在主基板上，直聯電機帶動轉動連桿水平轉動，從而帶動主軸水平轉動，最終帶動左輥筒和右輥筒在行進過程中轉彎，所述左輥筒和右輥筒的輥面上均設有若干條導流槽，左輥筒和右輥筒的導流槽傾斜方向相對，形成“人”字形。本實用新型所述的人字型防滑走行輥筒具有以下優勢：增加走行輪面與糧面的摩擦力，減少打滑，增加前進動力，方便輥筒轉向，防止施藥機器人在行走過程中下沉。

技術領域

本實用新型屬于藥用農業設備領域，尤其是涉及一種人字型防滑走行輥筒。

背景技術

對在糧面上走行的施藥機器人，其走行機構要求是在糧面上不可下陷和在松散的糧面上行走與自由轉彎。施藥機器人在工作過程中有可能因自重而下陷入糧面，而且用噴射管深入到糧面下面增加摩擦力阻力，走行裝置在工作時容易與糧面打滑，導致行進困難。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種人字型防滑走行輥筒，能解決上述技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種人字型防滑走行輥筒，包括主基板、減速器、主軸、左輥筒和右輥筒，所述左輥筒和右輥筒通過主軸貫穿，并設于主基板的下方，減速器對稱安裝于主基板的左右兩端，每個減速器驅動該側的輥筒轉動，左輥筒和右輥筒之間設有轉動連桿，轉動連桿的靠下端位置設有插孔，主軸貫穿轉動連桿的插孔，轉動連桿的上端連接直聯電機的輸出端，直聯電機安裝在主基板上，直聯電機帶動轉動連桿水平轉動，從而帶動主軸水平轉動，最終帶動左輥筒和右輥筒在行進過程中轉彎，所述左輥筒和右輥筒的輥面上均設有若干條導流槽，左輥筒和右輥筒的導流槽傾斜方向相對，形成“人”字形。

進一步，所述轉動連桿為T型桿，其上端為圓餅狀的端頭，端頭伸出主基板并鍵連接直聯電機的輸出端，端頭外設有固定座和上蓋，固定座固定在主基板上，端頭和固定座之間抵接有軸承，上蓋可拆卸固定在固定座上端，上蓋將端頭和軸承包圍在內，直聯電機的輸出端貫穿上蓋，軸承的外緣卡在上蓋內。

進一步，所述左輥筒的朝外一側和右輥筒的朝外一側對稱設有傳動機構，傳動機構包括軸套、帶輪、吊瓦，軸套的一部分插入到輥筒朝外一端內，軸套的另一部分設于輥筒外側，主軸貫穿軸套，減速器通過帶輪傳動動力，帶輪安裝在主軸的端部，并固定軸套，吊瓦安裝在主基板兩端的下端，主基板和軸套之間通過吊瓦連接，帶輪帶動軸套在吊瓦內轉動，進而帶動輥筒轉動。

進一步，所述左輥筒和右輥筒的輥面上均設有導流槽。

進一步，所述左輥筒和右輥筒的輥面上均銑切出若干條螺旋凹槽，在螺旋凹槽內嵌有導流板，相鄰兩個導流板之間形成螺旋狀的導流槽。

相對于現有技術，本實用新型所述的人字型防滑走行輥筒具有以下優勢：增加走行輪面與糧面的摩擦力，減少打滑，增加前進動力，方便輥筒轉向，防止施藥機器人在行走過程中下沉。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中轉動連桿的裝配放大示意圖；

圖3為輥筒的剖視圖；

附圖標記說明：

1-主基板；2-直聯電機；3-轉動連桿；4-減速器；5-導流板；6-左輥筒；7-導流槽；8-右輥筒；9-吊瓦；10-帶輪；11-軸套；12-主軸；13-端頭；14-上蓋；15-固定座；16-軸承。

具體實施方式