[實用新型]一種自動焊接上料機

有效

• 申請號: 201822147978.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209306381U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 王春華;姜巍;陸建壯
• 申請（專利權）人: 蘇州市嘉益通智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G41/00
• 代理公司: 成都路航知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 何筱茂

1.一種自動焊接上料機，其特征在于，包括：依次與PLC控制器電性連接的皮帶輸送機、層板吸盤組件、層板夾緊平移機構、同步帶、加強筋皮帶輸送機、加強筋上料機構、滾輪輸送組件；

所述層板吸盤組件安裝在所述皮帶輸送機后端的正上方，所述層板吸盤組件通過同步帶連接組件與同步帶連接并與所述同步帶同步移動；

層板通過所述皮帶輸送機輸送至層板吸盤組件處，由所述層板吸盤組件吸取，所述層板吸盤組件連通吸取的層板通過同步帶輸送至滾輪輸送組件上，所述層板夾緊平移機構能夠將到達滾輪輸送組件上的層板夾取并移動到指定位置；

所述加強筋上料機構安裝在所述加強筋皮帶輸送機的末端，加強筋通過所述加強筋皮帶輸送機輸送至加強筋上料機構處，再由所述加強筋上料機構吸取移送至位于指定位置上的層板上。

2.根據權利要求1所述的自動焊接上料機，其特征在于，所述層板吸盤組件包括：第一升降氣缸、真空吸盤，所述第一升降氣缸與PLC控制器電性連接，能夠帶動所述層板吸盤組件上下移動，所述真空吸盤用于吸取位于皮帶輸送機上的層板。

3.根據權利要求1所述的自動焊接上料機，其特征在于，所述層板夾緊平移機構包括第二升降氣缸、超薄氣缸、與超薄氣缸連接的層板夾具，所述第二升降氣缸與超薄氣缸分別與PLC控制器電性連接，所述第二升降氣缸與超薄氣缸相互配合將所述層板夾緊平移機構頂起再帶動所述層板夾具旋轉角度將層板邊緣夾緊并固定于層板定位塊處。

4.根據權利要求1所述的自動焊接上料機，其特征在于，所述加強筋皮帶輸送機包括調速電機、皮帶，所述皮帶的一端設有皮帶輪，所述調速電機與PLC控制器電性連接，其輸出軸通過聯軸器與皮帶輪連接。

5.根據權利要求1所述的自動焊接上料機，其特征在于，所述加強筋上料機構包括伺服電機、滾珠絲桿、直線導軌、加強筋仿形壓塊和電磁鐵，所述伺服電機與PLC控制器電性連接，其能夠驅動所述滾珠絲桿上下、前后移動，所述滾珠絲桿的下端與安裝所述直線導軌的固定架固定連接，從而能夠帶動所述固定架上下、前后移動，所述加強筋仿形壓塊和電磁鐵安裝在固定架連接桿上，電磁鐵能夠吸取加強筋并通過加強筋仿形壓塊固定加強筋。

6.根據權利要求1所述的自動焊接上料機，其特征在于，所述加強筋皮帶輸送機的末端及滾輪輸送組件上均設置有光電傳感器，所述光電傳感器與PLC控制器電性連接。