[實用新型]一種移動機器人自主充電裝置

有效

• 申請號: 201822147960.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209088588U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 陳俊宏;李瑞峰;梁鳳順;王志斌;吳榮杰;陶金;陳泰山;林文芳
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

1.一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：包括機器人端的充電裝置和固定端的充電樁，所述充電樁固定裝設于地面，并與市電相電連接，所述機器人端的充電裝置配合裝設在移動機器人上，所述充電裝置包括充電柱、壓縮彈簧、底板、安裝座、直線軸承、撞針、微動限位開關以及護罩，所述安裝座固定裝設在該底板上部，該直線軸承配合裝設在所述安裝座的內部，所述充電柱沿所述直線軸承的上、下方向滑動裝設于安裝座上，且該充電柱的底端延伸出移動機器人的底部，所述壓縮彈簧配合套設于充電柱上，所述撞針固定裝設在充電柱的上端部，該撞針的頂部可與所述微動限位開關相適配抵接設置；所述充電樁包括充電極板和充電柱殼體，該充電極板設有一上坡狀的仰角結構。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：所述充電柱的下部突出設有一圈軸環，所述壓縮彈簧的一端套壓于該充電柱的圈軸環上，另一端頂套頂于直線軸承的下端面。

3.根據權利要求1所述的一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：所述撞針呈一“L”型結構。

4.根據權利要求3所述的一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：所述撞針的頭部開設有一接觸斜面，該接觸斜面面向所述微動限位開關，并與所述微動限位開關相適配地活動抵接設置。

5.根據權利要求4所述的一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：所述接觸斜面的角度為45°。

6.根據權利要求3所述的一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：所述充電柱與所述撞針為一體成型結構。

7.根據權利要求1所述的一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：所述充電柱與充電極板采用的材質為金屬紫銅材質。

8.根據權利要求1所述的一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：所述底板為絕緣板，用于隔絕充電極與外部金屬的電器連接。

9.根據權利要求1所述的一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：所述充電極板的仰角結構的仰角角度為15°-30°。

10.根據權利要求1所述的一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于：所述充電柱殼體的兩側還分別開設有散熱孔。