[實用新型]一種魯班鎖組裝機器人

有效

• 申請號: 201822147249.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209319216U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 張珈寧
• 申請（專利權）人: 張珈寧
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種魯班鎖組裝機器人，其特征在于，包括支撐底座（1）和部件組裝手臂（6），所述部件組裝手臂（6）包括第一連接塊（9）、第二連接塊（10）、第三連接塊（11）、第四連接塊（13）和部件夾取裝置（14），所述第二連接塊（10）的一側與第三連接塊（11）一側連接，所述第二連接塊（10）一側設有第一電機（16），所述第三連接塊（11）的一端上設有內孔（21），且所述內孔（21）內設有第一轉軸（12），所述第一轉軸（12）的一端與第一電機（16）的輸出端連接，所述第三連接塊（11）內設有空腔（17），所述空腔（17）內設有電動伸縮桿（18）和第二電機（19），所述電動伸縮桿（18）的固定端與空腔（17）的頂部連接，所述第二電機（19）與電動伸縮桿（18）的伸縮端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種魯班鎖組裝機器人，其特征在于，所述第二電機（19）的輸出端上設有第二轉軸（20），且所述第二轉軸（20）的一端與第四連接塊（13）一端固定連接，所述第四連接塊（13）另一端與部件夾取裝置（14）的一端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種魯班鎖組裝機器人，其特征在于，所述支撐底座（1）上設有四個固定桿（2），四個所述固定桿（2）之間通過兩個連接板（3）互相固定連接，且連個所述連接板（3）上均設有滑軌（4）。

4.根據權利要求3所述的一種魯班鎖組裝機器人，其特征在于，兩個所述滑軌（4）上均設有滑塊（5），兩個所述滑塊（5）上均設有部件組裝手臂（6），兩個所述滑塊（5）分別與兩個部件組裝手臂（6）的第一連接塊（9）固定連接，且兩個所述第一連接塊（9）的底部與兩個第二連接塊（10）的一端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種魯班鎖組裝機器人，其特征在于，所述支撐底座（1）上位于四個固定桿（2）之間設有兩個部件存放板（7），且兩個所述部件存放板（7）上均設有多個部件存放槽（15），多個所述部件存放槽（15）內均設有魯班鎖部件（8）。