[實用新型]一種掃地機器人吸塵裝置

有效

• 申請號: 201822147187.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209564069U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 薄亮
• 申請（專利權）人: 北京享捷科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種掃地機器人吸塵裝置，其特征在于，包括：維護站(1)，所述維護站(1)的下部設置充電座體(2)；所述維護站(1)的內腔按從前向后方向，依次劃分為吸塵軟膠管組件布置腔(3)、集塵腔(4)和吸塵風機布置腔(5)；其中，所述集塵腔(4)的頂部具有可打開的集塵腔蓋板(4.1)；所述集塵腔(4)的內部可拆卸安裝集塵袋(4.2)；所述集塵腔(4)通過抽真空口(4.3)與所述吸塵風機布置腔(5)連通，并且，在所述抽真空口(4.3)位置安裝過濾網(4.4)；在所述吸塵風機布置腔(5)安裝吸塵風機(5.1)；所述吸塵風機(5.1)的吸風口朝向所述抽真空口(4.3)，通過所述吸塵風機(5.1)，使所述集塵腔(4)形成負壓；

所述吸塵軟膠管組件布置腔(3)布置吸塵軟膠管組件(6)；所述吸塵軟膠管組件(6)包括吸塵管、軟膠管套(6.3)、軟膠管底板(6.4)和伸縮驅動機構(6.5)；所述吸塵管包括連通的吸塵硬膠管(6.1)和吸塵軟膠管(6.2)；所述吸塵軟膠管組件布置腔(3)和所述集塵腔(4)之間具有連通口(6.6)；所述吸塵硬膠管(6.1)的一端安裝于所述連通口(6.6)位置，進而使所述吸塵硬膠管(6.1)與所述集塵腔(4)連通；所述吸塵硬膠管(6.1)的另一端與所述軟膠管套(6.3)的頂端固定連通；所述軟膠管套(6.3)的底端與所述軟膠管底板(6.4)固定；所述軟膠管底板(6.4)開設與所述軟膠管套(6.3)的底端對應的通孔；在所述軟膠管套(6.3)的局部的外部套設固定所述軟膠管套(6.3)；所述伸縮驅動機構(6.5)與所述軟膠管套(6.3)聯動，用于驅動所述軟膠管套(6.3)進行升降運動；當所述軟膠管套(6.3)下降時，帶動所述吸塵軟膠管(6.2)向下伸長，從而使所述吸塵軟膠管(6.2)的軟膠管底板(6.4)按壓于掃地機器人(7)的吸塵口翻蓋(8)外面；當所述軟膠管套(6.3)上升時，帶動所述吸塵軟膠管(6.2)向上縮短，從而使所述吸塵軟膠管(6.2)遠離所述掃地機器人(7)的吸塵口翻蓋(8)。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人吸塵裝置，其特征在于，所述過濾網(4.4)為HEPA過濾網。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人吸塵裝置，其特征在于，所述集塵袋(4.2)為一次性集塵袋。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人吸塵裝置，其特征在于，所述集塵袋(4.2)布置于所述集塵腔(4)內部，并且，靠近所述吸塵軟膠管組件布置腔(3)和所述集塵腔(4)之間的連通口(6.6)。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人吸塵裝置，其特征在于，所述伸縮驅動機構(6.5)包括水平桿件(6.5.1)以及液壓驅動缸(6.5.2)；所述液壓驅動缸(6.5.2)垂直設置，所述液壓驅動缸(6.5.2)的底部為伸縮端；所述水平桿件(6.5.1)的一端與所述軟膠管套(6.3)固定；所述水平桿件(6.5.1)的另一端與所述伸縮端固定。

6.根據權利要求1所述的掃地機器人吸塵裝置，其特征在于，所述吸塵口翻蓋(8)通過翻蓋機構(9)與所述掃地機器人(7)的掃地機器人蓋板(7.1)可轉動連接；

其中，所述翻蓋機構(9)包括翻蓋轉軸(9.1)、翻蓋轉軸固定套管(9.2)以及翻蓋扭簧(9.3)；所述翻蓋轉軸固定套管(9.2)固定于所述掃地機器人蓋板(7.1)上面；所述翻蓋轉軸(9.1)穿過所述翻蓋轉軸固定套管(9.2)，并使所述翻蓋轉軸(9.1)的兩端嵌入所述吸塵口翻蓋(8)中，由此使所述吸塵口翻蓋(8)通過所述翻蓋轉軸(9.1)可翻轉；所述翻蓋扭簧(9.3)套于所述翻蓋轉軸(9.1)上，并且，所述翻蓋扭簧(9.3)的一端抵于所述吸塵口翻蓋(8)的內側，另一端抵于所述掃地機器人蓋板(7.1)上面。

7.根據權利要求1所述的掃地機器人吸塵裝置，其特征在于，所述軟膠管底板(6.4)的底部四周固定安裝第一磁鐵(6.7)；所述吸塵口翻蓋(8)的外表面四周固定安裝第二磁鐵(8.1)。