[實用新型]機械手用點焊機抱箍式軟連接結構

有效

• 申請號: 201822146972.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209407746U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張志剛;趙志龍;徐順士;張鶴望
• 申請（專利權）人: 杭州高品自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種機械手用點焊機抱箍式軟連接結構，它屬于點焊機領域。本實用新型包括電極臂、導電塊、變壓器、抱箍式軟連接件、內六角圓柱頭螺釘、平墊片和六角螺母，導電塊與電極臂連接，抱箍式軟連接件的一端與導電塊連接，該抱箍式軟連接件的另一端與變壓器連接，內六角圓柱頭螺釘設置于抱箍式軟連接件內，平墊片設置在內六角圓柱頭螺釘和抱箍式軟連接件之間，內六角圓柱頭螺釘與六角螺母匹配。本實用新型結構設計合理，安全可靠，具有安裝、更換簡便，安裝精度冗余度較大，滿足使用需求。

技術領域

本實用新型涉及一種結構，尤其是涉及一種機械手用點焊機抱箍式軟連接結構，該結構用于連接點焊機臂和導電軟連接，實現軟連接與電極臂的簡便和大冗余度安裝，它屬于點焊機領域。

背景技術

機械手用點焊機普遍用于車身焊接，在焊接過程中，電極臂會通過運動來實現對工件的夾緊加壓動作，軟連接則作為連接電極臂和變壓器之間的導電介質，通過其相對柔軟、可變形，導電率大的性質來實現電極臂在運動狀態下通電。但由于軟連接為紫銅材質，具有一定的硬度；長時間彎曲使用后或者安裝偏斜時也會出現損壞現象，需要進行更換和維護，這就為點焊機的使用和生產線的效率帶來不良的影響。

因此，提供一種安裝、更換簡便，安裝精度冗余度較大的軟連接結構，來減少軟連接更換的頻率和時間，顯得尤為必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計簡單合理，安全可靠，具有安裝、更換簡便，安裝精度冗余度較大的機械手用點焊機抱箍式軟連接結構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該機械手用點焊機抱箍式軟連接結構，包括電極臂、導電塊和變壓器，所述導電塊與電極臂連接，其特征在于：還包括抱箍式軟連接件、內六角圓柱頭螺釘、平墊片和六角螺母，所述抱箍式軟連接件的一端與導電塊連接，該抱箍式軟連接件的另一端與變壓器連接，內六角圓柱頭螺釘設置于抱箍式軟連接件內，平墊片設置在內六角圓柱頭螺釘和抱箍式軟連接件之間，內六角圓柱頭螺釘與六角螺母匹配。

作為優選，本實用新型所述抱箍式軟連接件與變壓器通過螺釘連接。

作為優選，本實用新型所述抱箍式軟連接件的環狀塊套于導電塊的圓柱凸起上。

作為優選，本實用新型所述內六角圓柱頭螺釘安裝于抱箍式軟連接件的環狀塊開口沉孔內。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：整體結構設計簡單合理，安全可靠，安裝精度冗余度較大，安裝時操作簡單，與電極臂、導電塊連接時只需擰緊一顆螺釘，更換同樣方便；抱箍式軟連接件與導電塊的接觸面為環形面，可以相對轉動方便調整，一定程度上減少抱箍式軟連接件安裝后使用運動過程中可能存在的扭曲現象，延長抱箍式軟連接件使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的相對位置結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例抱箍式軟連接件相連結構的正視結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例抱箍式軟連接件相連結構的剖視結構示意圖；

圖中：電極臂1，導電塊2，抱箍式軟連接件3，變壓器4，內六角圓柱頭螺釘5，平墊片6，六角螺母7。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例。

參見圖1至圖3，本實施例機械手用點焊機抱箍式軟連接結構包括電極臂1、導電塊2、抱箍式軟連接件3、變壓器4、內六角圓柱頭螺釘5、平墊片6和六角螺母7，導電塊2與電極臂1連接，抱箍式軟連接件3的一端與導電塊2連接，抱箍式軟連接件3的另一端通過螺釘與變壓器4連接，內六角圓柱頭螺釘5與六角螺母7匹配。