[實用新型]智能型電動輪椅控制器

有效

• 申請號: 201822146950.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209220732U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 賈淑礦;趙后松
• 申請（專利權）人: 蘇州諾樂智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種智能型電動輪椅控制器，包括用于控制電動輪椅工作狀態的中央控制器(1)，其特征是：所述中央控制器(1)與用于身份信息識別的身份信息識別模塊(2)、用于識別操作手勢信息的手勢識別模塊(11)以及用于識別語音信息的語音識別模塊(12)連接，所述中央控制器(1)通過電機驅動器(5)與輪椅電機(6)連接，中央控制器(1)根據手勢識別模塊(11)識別的手勢操作信息和/或語音識別模塊(12)識別的語音操作信息通過電機驅動器(5)控制輪椅電機(6)的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的智能型電動輪椅控制器，其特征是：所述中央控制器(1)還與用于獲取位置信息的定位模塊(3)以及用于與外部控制終端數據傳輸的控制器無線收發模塊(9)連接，通過定位模塊(3)獲取的位置信息與中央控制器(1)內預置的位置信息不匹配時，中央控制器(1)能通過控制器無線收發模塊(9)輸出報警信息。

3.根據權利要求1所述的智能型電動輪椅控制器，其特征是：所述中央控制器(1)還與用于獲取電動輪椅運動方向上障礙信息的避讓檢測模塊(4)，所述避讓檢測模塊(4)包括雷達或紅外收發器。

4.根據權利要求1所述的智能型電動輪椅控制器，其特征是：所述中央控制器(1)還與手動操作模塊(8)、用于信息輸出的顯示屏電連接以及用于檢所述中央控制器(1)工作時溫度、電流參數的檢測保護模塊(10)連接。

5.根據權利要求2所述的智能型電動輪椅控制器，其特征是：所述控制器無線收發模塊(9)包括藍牙模塊、紅外模塊或WIFI模塊。

6.根據權利要求1所述的智能型電動輪椅控制器，其特征是：所述中央控制器(1)還與用于測量輪椅電機(6)轉速的速度反饋模塊(7)連接；所述輪椅電機(6)采用有刷直流電機，所述速度反饋模塊(7)包括與輪椅電機(6)連接的全橋電路，所述全橋電路包括功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3以及功率管Q4，功率管Q1的漏極端、功率管Q2的漏極端與電壓VCC連接，功率管Q1的源極端與功率管Q3的漏極端以及有刷直流電機的一端連接，功率管Q2的漏極端與功率管Q4的漏極端以及有刷直流電機的另一端連接，功率管Q3的源極端、功率管Q4的源極端均與采樣電阻R16的一端連接，采樣電阻R16的另一端接地。

7.根據權利要求1所述的智能型電動輪椅控制器，其特征是：所述身份信息識別模塊(2)包括指紋識別模塊、虹膜識別模塊或臉部識別模塊。