[實用新型]一種吊具自動焊接線

有效

• 申請號: 201822146387.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209532467U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張其俊
• 申請（專利權）人: 青島圣德智能工貿有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 馬洪偉

本實用新型提供了一種吊具自動焊接線，其特征在于，包括：主體支架；在所述主體支架上設有運送裝置，用于運送的多個需要焊接吊具的工件；焊接機，用于將吊具焊接在所述工件上；抓取裝置，用于將吊具抓取、并定位在所述工件的焊接位置。通過設置運送裝置，實現對于工件的自動運輸；設置抓取裝置，實現對于吊具的抓取、定位等；設置自動焊接,實現對于吊具的自動焊接；并且實現了焊接吊具時的全自動運輸、抓取部件、焊接等操作，有利于提高工作效率，降低工人的勞動強度，以及使得工人遠離焊接工位，有利于提高工作環境；并且可以減少人工，降低制造成本；此外，焊接工位減少，有利于設置抽風除塵設置，用于清理焊接時產生的煙霧，降低環境污染。

技術領域

本實用新型屬于熱水器的生產焊接線技術領域，具體涉及一種對于吊具的自動焊接線。

背景技術

目前，熱水器在制造過程中，需要將內膽起吊清洗和表面處理，完成起吊、下置和位移等動作，這就需要在內膽的一端焊接吊耳或吊鉤，實現對于內膽的起吊。現有的對于吊耳或吊鉤的焊接大都是采用人工焊接，勞動強度較大，并且焊接效率較低，以及工作環境較差，人工成本高。

此外，目前的吊耳或吊鉤為固定式，也就是吊耳或吊鉤在起吊的方向上豎立，尤其對于稱重大的吊耳或吊鉤，尺寸較大，造成了占用空間的問題；以及影響自動生產線上的轉運操作。

發明內容

本實用新型針對現有技術中存在的上述問題，提供一種吊具自動焊接線，實現自動運輸、抓取、焊接操作，有利于提高工作效率，降低工人的勞動強度。

為達到上述技術目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

一種吊具自動焊接線，包括：

主體支架；

在所述主體支架上設有運送裝置，用于運送的多個需要焊接吊具的工件；

焊接機，用于將吊具焊接在所述工件上；

抓取裝置，用于將吊具抓取、并定位在所述工件的焊接位置。

進一步的，抓取裝置包括支撐架、以及可移動的設置在所述支撐架上的抓取機械手。

進一步的，所述支撐架兩端分別設有向下延伸設置的支撐腿，兩個所述支撐腿分別位于所述主體支架的左右兩側。

進一步的，還包括用于容納多個所述吊具的供料盒，多個所述吊具并排排列在所述供料盒內。

進一步的，還包括供料臺，所述供料臺鄰接所述抓取裝置設置，所述供料盒位于所述供料臺上。

進一步的，所述運送裝置包括移動鏈條、可移動的位于所述移動鏈條上的多個運送板，所述工件位于所述運送板上。

進一步的，在所述運送板上設有用于限定所述工件移動的限位結構。

進一步的，所述限位結構為多個限位筋。

進一步的，在所述主體支架設有用于定位所述運送板、以便于所述焊接機焊接的定位結構。

進一步的，所述定位結構為可向上舉升所述運送板以脫離所述移動鏈條的兩個舉升臂。

進一步的，在所述運送板的前后端分別開設有與兩個所述舉升臂相配合的槽口。

進一步的，所述焊接機為六軸焊接機器人。

進一步的，所述吊具具有鉤狀或U形的吊具本體、以及與所述吊具本體鉸接的鉸接部，所述鉸接部焊接固定在所述工件。