[實用新型]一種可定點控制的激光指示器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822146127.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209745833U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋凌康;許申川;童謝剛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州瑞利測控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 33101 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳繼亮<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種可定點控制的激光指示器，主要包括激光探頭等，外殼支架一端底端上固定支架，支架頂端固定步進電機，探頭十字型固定支架固定在步進電機的旋轉(zhuǎn)軸上，激光探頭固定于探頭十字型固定支架上以通過步進電機的旋轉(zhuǎn)改變激光探頭的發(fā)射角度，激光對射傳感器A位于探頭十字型固定支架的側(cè)邊，激光對射傳感器B位于外殼支架底端。本實用新型能有效幫助擋車工快速準(zhǔn)確定位疵點位置，減少了工人的工作量，提高疵點處理效率和準(zhǔn)確率；設(shè)有激光對射傳感器進行自校準(zhǔn)以減少步進電機運動誤差，減少維護次數(shù)，提升指示準(zhǔn)確性；具有自動化程度高，工作效率高，安裝簡單，運行穩(wěn)定，抗干擾能力強，定位精度高等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及先進制造與自動化的領(lǐng)域，具體涉及一種可定點控制的激光指示器。

背景技術(shù)

經(jīng)編工業(yè)是針織工業(yè)的一個重要組成部分，由于其織物的獨特性能及生產(chǎn)過程的高效率而得到快速發(fā)展，目前經(jīng)編工業(yè)已在針織業(yè)乃至紡織業(yè)中占有重要地位。近年來，我國已經(jīng)成為世界經(jīng)編產(chǎn)品最主要的生產(chǎn)基地。隨著經(jīng)編行業(yè)的不斷發(fā)展，市場的競爭的加劇，客戶對經(jīng)編產(chǎn)品的質(zhì)量越來越苛刻。經(jīng)編坯布織造過程中會產(chǎn)生跳紗、斷紗、半紗等缺陷，需要及時檢測并修正，否則將造成整個批次坯布質(zhì)量問題。并且由于經(jīng)編行業(yè)的特殊性，長期存在招工難的問題，企業(yè)成本加劇。而傳統(tǒng)的經(jīng)編拍照疵點檢測設(shè)備都是通過相機采集圖像后對陣列相機的圖像處理，通過特定算法查找此圖像區(qū)域是否有疵點，因此對于疵點的橫向定位都是區(qū)域性的并不能準(zhǔn)確定位，并且由于布匹類型多樣性和疵點形式多樣性存在各種復(fù)雜的情況，停車時擋車工無法準(zhǔn)確快速地找到疵點所在位置，甚至誤以為沒有疵點從而導(dǎo)致長疵的出現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種可定點控制的激光指示器。

本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的：這種可定點控制的激光指示器，主要包括激光探頭、步進電機、探頭十字型固定支架、激光對射傳感器A、激光對射傳感器B、支架、步進電機驅(qū)動模塊、主控板、外殼支架，外殼支架一端底端上固定支架，支架頂端固定步進電機，探頭十字型固定支架固定在步進電機的旋轉(zhuǎn)軸上，激光探頭固定于探頭十字型固定支架上以通過步進電機的旋轉(zhuǎn)改變激光探頭的發(fā)射角度，激光對射傳感器A固位于探頭十字型固定支架的側(cè)邊，激光對射傳感器B位于外殼支架底端，外殼支架底端上還并排安裝有步進電機驅(qū)動模塊、主控板。所述激光對射傳感器A、激光對射傳感器B在同一個垂直線上對齊定位，用于在起始位置自校準(zhǔn)。

所述探頭十字型固定支架設(shè)置有兩個呈度的深孔，頂端通孔固定激光探頭，底端通孔固定步進電機的旋轉(zhuǎn)軸。

所述支架為九十度彎折并通過底部通孔固定安裝，其頂端也設(shè)置有通孔，通過頂端的通孔固定步進電機。

所述激光探頭與步進電機的旋轉(zhuǎn)軸成九十度固定。

所述主控板包括通訊模塊和控制電路，主控板也具有數(shù)據(jù)采集模塊并通過485總線形式接入。

本實用新型的有益效果為：本實用新型能有效幫助擋車工快速準(zhǔn)確定位疵點位置，減少了工人的工作量，通過安裝位置的數(shù)據(jù)輸入和計算轉(zhuǎn)向刻度，對經(jīng)編機橫向斷紗位置進行定位，可根據(jù)疵點檢測結(jié)果準(zhǔn)確指示出疵點所在位置，提高疵點處理效率和準(zhǔn)確率；設(shè)有激光對射傳感器進行自校準(zhǔn)以減少步進電機運動誤差，減少維護次數(shù)，提升指示準(zhǔn)確性；具有自動化程度高，工作效率高，安裝簡單，運行穩(wěn)定，抗干擾能力強，定位精度高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的工作流程示意圖。

圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的外部形狀示意圖。

圖4為本實用新型的內(nèi)部主要部件示意圖。