[實用新型]一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置

有效

• 申請號: 201822145535.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209400470U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 肖鎮官;邵鋒;朱性利;涂智雄;陳勝宇;廖述圣;官益豪;張偉
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G01N27/90
• 分類號: G01N27/90
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置，其特征在于：該裝置包括橫向運動組件(1)、中間連接塊(2)、縱向運動組件(3)以及探頭擺動組件(4)，其中，橫向運動組件(1)和縱向運動組件(3)之間通過中間連接塊(2)相連接，使縱向運動組件(3)整體與中間連接塊(2)沿橫向運動組件(1)的軸線方向上直線運動，同時，縱向運動組件(3)相對于中間連接塊(2)在縱向運動組件(3)的軸線方向上直線運動；安裝在所述縱向運動組件(3)上的探頭擺動組件(4)可進行正負方向360度旋轉擺動，通過橫向運動組件(1)和縱向運動組件(3)兩個垂直直線方向上的運動，帶動探頭擺動組件(4)移動到橫向運動組件(1)和縱向運動組件(3)移動范圍所覆蓋的區域內，并進行相應位置傳熱管檢查。

2.根據權利要求1所述的一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置，其特征在于：所述的橫向運動組件(1)包括橫向運動電機(6)、橫向運動導軌(9)以及橫向運動絲杠(10)，其中，橫向運動絲杠(10)通過橫向運動導軌(9)兩端的橫向運動軸承座(8)支撐固定在橫向運動導軌(9)的軸線方向上，橫向運動絲杠(10)一端通過橫向運動聯軸器(7)與安裝在橫向運動軸承座(8)一側上的橫向運動電機(6)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置，其特征在于：所述的中間連接塊(2)包括中間連接板(11)、橫向運動絲杠螺母(12)、橫向運動滑塊(13)、縱向運動絲杠螺母(14)以及縱向運動滑塊(15)，通過安裝所述中間連接板(11)下端面橫向方向上的橫向運動滑塊(13)和橫向運動絲杠螺母(12)與橫向運動組件(1)匹配連接；在所述的中間連接板(11)上端面縱向方向上安裝有縱向運動滑塊(15)和縱向運動滑塊(15)，使縱向運動滑塊(15)和縱向運動滑塊(15)與縱向運動組件(3)匹配連接。

4.根據權利要求1所述的一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置，其特征在于：所述的縱向運動組件(3)包括縱向運動電機(16)、縱向運動支撐座(18)、縱向運動導軌(19)以及縱向運動絲杠(20)，其中，縱向運動絲杠(20)通過縱向運動導軌(19)兩側的縱向運動支撐座(18)安裝在縱向運動導軌(19)的軸線方向上，并在縱向運動支撐座(18)及縱向運動導軌(19)上固定安裝有縱向運動底板(21)，使縱向運動導軌(19)與縱向運動底板(21)整體形成縱向運動組件(3)的機架；縱向運動絲杠(20)一端通過縱向運動聯軸器(17)與安裝在縱向運動底板(21)上的縱向運動電機(16)相連接；通過縱向運動電機(16)帶動與縱向運動絲杠(20)相匹配的縱向運動絲杠螺母(14)運動。

5.根據權利要求1所述的一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置，其特征在于：所述的探頭擺動組件(4)包括探頭擺動殼體(24)、探頭擺動電機(22)、探頭擺動齒輪副(23)、探頭擺動軸(26)以及探頭擺動塊(27)，其中，探頭擺動電機(22)、探頭擺動齒輪副(23)安裝在探頭擺動殼體(24)內，探頭擺動電機(22)輸出軸通過探頭擺動齒輪副(23)與探頭擺動軸(26)的上端相連接，其中，探頭擺動軸(26)上段部分通過探頭擺動軸承(25)安裝在探頭擺動殼體(24)中，探頭擺動軸(26)伸出探頭擺動殼體(24)外的另一端與探頭擺動塊(27)相連接，通過探頭擺動電機(22)帶動探頭擺動軸(26)轉動，從而帶動安裝在探頭擺動塊(27)上的攝像頭(28)和探頭導向管(29)同步擺動。

6.根據權利要求2所述的一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置，其特征在于：所述的橫向運動組件(1)還包括固定底座(5)，所述的固定底座(5)安裝在橫向運動導軌(9)和橫向運動軸承座(8)的下方；所述的固定底座(5)可定位安裝在熱交換器法蘭面上。