[實用新型]一種用于采摘黃皮的采摘器

有效

• 申請號: 201822144775.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209517935U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 吳磊;程國飛;蘇開華;魏文強;劉彥;黃勇
• 申請（專利權）人: 中山火炬職業技術學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自成

1.一種用于采摘黃皮的采摘器，其特征在于其包括托盤(1)，托盤(1)的一端設有支撐桿(2)，托盤(1)上設有多個可供黃皮穿過的孔(3)，托盤(1)上面設有對稱設置的一對導向槽(4)，導向槽(4)內設有可沿托盤上表面滑動的切刀組件(5)，托盤(1)還設有帶動切刀組件(5)滑動的驅動機構(6)和帶動切刀組件(5)復位的復位機構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種用于采摘黃皮的采摘器，其特征在于所述切刀組件(5)包括切刀本體(51)，切刀本體(51)的兩端穿過該對導向槽(4)。

3.根據權利要求2所述的一種用于采摘黃皮的采摘器，其特征在于所述托盤(1)為方形，支撐桿(2)固定在托盤(1)的一個角上，所述的驅動機構(6)包括設置在支撐桿(2)上的第一滑輪(61)，穿過導向槽的切刀本體(51)上設有第二滑輪(62)，拉繩(63)繞過第一滑輪(61)和第二滑輪(62)，復位機構(7)包括穿過導向槽的切刀本體(51)另一端上設有的復位第一滑輪(71)，托盤(1)上支撐桿的對側設有復位第二滑輪(72)，復位第一滑輪(71)和復位第二滑輪(72)之間繞有皮筋(73)。

4.根據權利要求1所述的一種用于采摘黃皮的采摘器，其特征在于所述托盤四個角的下方設有掛鉤(11)，掛鉤(11)上固定有網兜(8)。

5.根據權利要求3所述的一種用于采摘黃皮的采摘器，其特征在于所述的導向槽(4)內設有滾珠槽(41)，滾珠槽(41)里面設有滑動滾珠(42)。

6.根據權利要求2所述的一種用于采摘黃皮的采摘器，其特征在于所述的切刀本體(51)上托盤的內側各設有一定位塊(52)，該對定位塊(52)的一側均設有定位滾珠結構(521)。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種用于采摘黃皮的采摘器，其特征在于所述的支撐桿(2)上、下兩端均設有可連接加長桿的連接結構。

8.根據權利要求7所述的一種用于采摘黃皮的采摘器，其特征在于所述的連接結構為螺孔或螺桿。

9.根據權利要求3所述的一種用于采摘黃皮的采摘器，其特征在于所述的支撐桿(2)的頂端設有一固定拉繩(63)的固定銷(22)。