[實用新型]一種手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822144319.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209259582U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐輝;廉憲勇;李磊;楊獻;吳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 合肥興東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：包括導(dǎo)向單元和舉升單元；

所述導(dǎo)向單元包括兩條相互平行間隔分布的腳輪導(dǎo)槽體，所述舉升單元位于兩條所述腳輪導(dǎo)槽體之間；所述舉升單元包括機架和一副以上的升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)包括豎向布置的升降氣缸、兩根豎向滑動安裝在所述機架上的導(dǎo)柱以及連接在所述升降氣缸和兩根所述導(dǎo)柱的頂部的支撐板，且兩根所述導(dǎo)柱分別位于所述升降氣缸的相對兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板的頂部相應(yīng)所述升降氣缸的位置處設(shè)有第一限位塊。

3.如權(quán)利要求2所述的手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：所述第一限位塊的橫截面呈梯形。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板的頂部相應(yīng)兩根所述導(dǎo)柱的位置處分別設(shè)有擋塊。

5.如權(quán)利要求1或2或3所述的手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向單元還包括連接在所述機架的頂部的平行于所述腳輪導(dǎo)槽體的導(dǎo)輪導(dǎo)槽體。

6.如權(quán)利要求1或2或3所述的手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：還包括一副以上的擋車結(jié)構(gòu)，所述擋車結(jié)構(gòu)位于所述舉升單元的沿所述腳輪導(dǎo)槽體長度方向的一側(cè)，所述擋車結(jié)構(gòu)包括基座以及固定所述基座的面向所述舉升單元的一端的第二限位塊。

7.如權(quán)利要求6所述的手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：所述第二限位塊的面向所述舉升單元的一側(cè)面開有梯形槽。

8.如權(quán)利要求6所述的手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：所述基座上還連接有面向所述舉升單元的距離傳感器。

9.如權(quán)利要求1或2或3所述的手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：還包括一副以上的定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括連接在所述機架上的橫向布置的垂直于所述腳輪導(dǎo)槽體的定位氣缸以及連接在所述機架上的托塊，所述托塊的頂部開有弧形凹槽，所述定位氣缸的活塞桿在伸出后可進入所述弧形凹槽內(nèi)。

10.如權(quán)利要求9所述的手推夾具的地面定位舉升機構(gòu)，其特征在于：所述定位結(jié)構(gòu)共配置四副，四副所述定位結(jié)構(gòu)呈矩形分布。