[實用新型]一種轉接式取料裝盤機

有效

• 申請號: 201822144276.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209480122U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 黃業富;馮建設;姚祖任;陶進喜;陳海中;史漢超;賴威;范偉雄;羅文狄;朱家泳;李金館;郭峰
• 申請（專利權）人: 中山牛耳智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B5/10;B65B35/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種轉接式取料裝盤機，用于將物料移送至料盤，其特征在于，所述轉接式取料裝盤機包括

第一位移裝置(1)，所述第一位移裝置(1)上設置有可拿取物料的第一取料機構(51)；

轉送裝置(2)，所述轉送裝置(2)上設置可放置物料的安裝位(231)；

第二位移裝置(3)，所述第二位移裝置(3)上設置有可拿取物料的第二取料機構(52)；

料盤供送裝置，用于輸送料盤；

所述第一位移裝置(1)可驅動第一取料機構(51)移動以使第一取料機構(51)接近或遠離轉送裝置(2)，所述第二位移裝置(3)可驅動第二取料機構(52)在轉送裝置(2)和料盤供送裝置之間移動。

2.根據權利要求1所述的一種轉接式取料裝盤機，其特征在于：所述轉送裝置(2)包括第一支架(21)、第一旋轉驅動裝置(22)以及轉盤(23)，所述第一旋轉驅動裝置(22)設置在第一支架(21)上，所述轉盤(23)與第一旋轉驅動裝置(22)相連接，且所述轉盤(23)上設置有所述的安裝位(231)。

3.根據權利要求1所述的一種轉接式取料裝盤機，其特征在于：所述第一位移裝置(1)包括第一位移架(11)、第一驅動機構(12)、第一滑架(13)、第一活塞缸(14)以及第一安裝架(15)；所述第一滑架(13)活動設置在第一位移架(11)上并可沿著第一位移架(11)橫移，所述第一驅動機構(12)設置在第一位移架(11)上并與所述第一滑架(13)相連接，所述第一活塞缸(14)設置在第一滑架(13)上并與所述第一安裝架(15)相連接，所述第一安裝架(15)上設置有所述的第一取料機構(51)；所述第一驅動機構(12)可驅動第一滑架(13)沿著第一位移架(11)橫移，所述第一活塞缸(14)可驅動第一安裝架(15)相對第一位移架(11)縱移。

4.根據權利要求1所述的一種轉接式取料裝盤機，其特征在于：所述第一取料機構(51)包括安裝塊(511)、彈性件(512)以及設置在安裝塊(511)上的取料桿(513)，所述安裝塊(511)活動設置在第一位移裝置(1)上并可沿著第一位移裝置(1)縱移，所述彈性件(512)位于安裝塊(511)的上部與第一位移裝置(1)之間，所述取料桿(513)內設置有與取料桿(513)下端面相連通的抽氣通道。

5.根據權利要求1所述的一種轉接式取料裝盤機，其特征在于：所述第二位移裝置(3)包括第二位移架(31)、第二驅動機構(32)、第二滑架(33)、第三位移架(34)、第三驅動機構(35)、第三滑架(36)、第二活塞缸(37)以及第二安裝架(38)；

所述第二滑架(33)活動設置在第二位移架(31)上并可沿著第二位移架(31)橫移，所述第二驅動機構(32)設置在第二位移架(31)上并與所述第二滑架(33)相連接，所述第三位移架(34)設置在所述第二滑架(33)上，所述第三滑架(36)活動設置在第三位移架(34)上并可沿著第三位移架(34)橫移，所述第三驅動機構(35)設置在第三位移架(34)上并與所述第三滑架(36)相連接，所述第二活塞缸(37)設置在第三滑架(36)上并與所述第二安裝架(38)相連接，所述第二安裝架(38)上設置有所述的第二取料機構(52)；

所述第二驅動機構(32)可驅動第二滑架(33)沿著第二位移架(31)移動，所述第三驅動機構(35)可驅動第三滑架(36)沿著第三位移架(34)移動，且所述第二滑架(33)和第三滑架(36)的移動方向相互垂直，所述第二活塞缸(37)可驅動第二安裝架(38)縱移。

6.根據權利要求1所述的一種轉接式取料裝盤機，其特征在于：所述料盤供送裝置包括第三位移裝置(41)、可放置料盤的第一托架(42)以及可放置料盤的第二托架(43)，所述第三位移裝置(41)上設置有可拿取料盤的取盤機構(47)；所述第三位移裝置(41)可驅動取盤機構(47)在第一托架(42)和第二托架(43)之間移動以將料盤自第二托架(43)移送至第一托架(42)。