[實用新型]一種連桿式抱臂分罐機構以及分罐抱罐裝籃機

有效

• 申請號: 201822144088.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209275617U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 梁藝群;梁忠群;梁普群;蘇文虎;黎春生
• 申請（專利權）人: 海口尚維科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

本實用新型公開了一種連桿式抱臂分罐機構以及分罐抱罐裝籃機，包括分罐支架、氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿以及分罐擋板，氣缸的底部可轉動安裝在分罐支架上，第一連桿的首端與氣缸的推桿鉸接，第一連桿的尾端與第二連桿的首端一面固定連接，第二連桿的首端另一面與分罐支架鉸接且該鉸接點是固定設置的，第二連桿的尾端與第三連桿的中端鉸接，第三連桿的首端與第四連桿的尾端鉸接，第三連桿的尾端與分罐擋板固定連接，第四連桿的首端與分罐支架鉸接且該鉸接點是固定設置的。該機構最終運用于分罐抱罐裝籃機中，可以有效地控制罐體直立的穩定性，防止倒罐，節約空間，提高生產速度。

技術領域

本實用新型涉及裝罐生產線中的機械設備技術領域，尤其涉及一種連桿式抱臂分罐機構以及分罐抱罐裝籃機。

背景技術

分罐抱罐裝籃機主要應用于對罐裝飲料或罐頭殺菌前進行自動裝籃作業，可以克服傳統采用人工進行裝籃效率較低的問題。目前，主流市場上存在的分罐抱罐裝籃機的抱臂有以下兩種：

1、直線式抱臂，參照專利號為ZL201820428242.4、專利名稱為一種分罐抱罐裝籃機的中國實用新型專利，通過氣缸控制分罐擋板做傾斜的線性往復運動，這決定了分罐擋板自始至終都是做直線運動的。當釋放分罐擋板時，分罐擋板是沿著罐體運動方向向后退的，與罐體的運動方向相一致，可以有效避免了罐體倒下并且罐體表面劃傷的問題。

2、轉軸式抱臂，參照專利號為ZL20132072529.5、專利名稱為一種裝籠機分層抱罐式裝籠機構的中國實用新型專利，通過氣缸控制旋軸轉動，旋軸帶動擺臂，擺臂帶動分罐板轉動，這決定了分罐板的轉動方式注定是圍繞著旋軸為圓心做轉動。當釋放分罐板時，最初的分罐擋板也是沿著罐體運動方向向后退的，只不過是繞著軸心運動，但分罐板沿著軸心轉動時還是容易造成倒罐。

本申請綜合考慮到上述兩種分罐抱罐裝籃機的分罐擋板運動方式的行程較長，會造成對運動空間要求過大等問題，并且快速后退時容易出現倒罐的問題，設計了一種構思不同的分罐抱罐裝籃機的抱臂分罐機構。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種構思不同的連桿式抱臂分罐機構。

本實用新型采用的技術手段如下：一種連桿式抱臂分罐機構，包括分罐支架、氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿以及分罐擋板，所述氣缸的底部可轉動安裝在所述分罐支架上，所述第一連桿的首端與所述氣缸的推桿鉸接，所述第一連桿的尾端與所述第二連桿的首端一面固定連接，第二連桿的首端另一面與分罐支架鉸接且該鉸接點是固定設置的，所述第二連桿的尾端與所述第三連桿的中端鉸接，所述第三連桿的首端與所述第四連桿的尾端鉸接，所述第三連桿的尾端與所述分罐擋板固定連接，所述第四連桿的首端與分罐支架鉸接且該鉸接點是固定設置的。

優選地，第二連桿的首尾端和第四連桿首尾端的四個鉸接點的依次連線構成一個平行四邊形。

優選地，所述第一連桿為彎弧形狀。

本實用新型還提供了一種分罐抱罐裝籃機，包含以上所述的任一項連桿式抱臂分罐機構。

采用本實用新型所提供的一種連桿式抱臂分罐機構，運用于分罐抱罐裝籃機中，可以有效地控制罐體直立的穩定性，防止倒罐，節約空間，提高生產速度。

附圖說明

圖1為本實用新型中的分罐抱罐裝籃機的結構示意圖；

圖2為本實用新型中的連桿式抱臂分罐機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型中分罐擋板的運動軌跡示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。