[實(shí)用新型]基于運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺的六面體尺寸測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822143553.9
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209147934U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宇航;萬杰;周全
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢永能智翔自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 武漢臻誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42233
• 代理人: 宋業(yè)斌

1.一種基于運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺的六面體尺寸測量系統(tǒng)，包括支架、旋轉(zhuǎn)底盤、第一圖像采集裝置、殼體、第二圖像采集裝置、傳動(dòng)部件、計(jì)算機(jī)、第一電機(jī)、以及第二電機(jī)，其特征在于，

所述支架固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤的中心處，以用于放置待測六面體；

所述第一圖像采集裝置固定在殼體的頂部，并且與支架頂面的幾何中心對齊，以采集該待測六面體的圖像并發(fā)送給計(jì)算機(jī)；

所述第一電機(jī)分別與計(jì)算機(jī)和旋轉(zhuǎn)底盤電連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)到待測六面體中的其中一個(gè)待測面正對第二圖像采集裝置；

所述第二圖像采集裝置固定在殼體的一側(cè)上，并與旋轉(zhuǎn)底盤的旋轉(zhuǎn)中心對齊，以采集待測六面體中與該第二圖像采集裝置對齊的待測面的圖像；

所述計(jì)算機(jī)還與第二圖像采集裝置電連接，根據(jù)第二圖像采集裝置采集到的待測六面體中與該第二圖像采集裝置對齊的待測面的圖像獲取該待測面四個(gè)邊的尺寸；

所述傳動(dòng)部件固定在殼體的底部，并包括滑道和滑塊，滑塊和第二電機(jī)電連接，并在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在滑道上做水平移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)底盤固定設(shè)置在滑塊上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六面體尺寸測量系統(tǒng)，其特征在于，第一圖像采集裝置與第二圖像采集裝置均為攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六面體尺寸測量系統(tǒng)，其特征在于，支架采用T字形結(jié)構(gòu)。