[實用新型]掃地機輪子離地檢測結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822143539.9
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209611015U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 尹成良;史震宇;趙慶國;武海燕
• 申請（專利權）人: 深圳琥珀智通科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 鐘火軍

本實用新型公開了一種掃地機輪子離地檢測結構，包括驅動輪，用于驅動驅動輪旋轉的馬達，安裝在掃地機本體底部的上支架，下支架，接近開關，以及與接近開關電連接的電路板，下支架的前端內側轉動連接有驅動輪，上支架設置在下支架的上方且上支架的后端與下支架的后端通過設有的鉸接軸鉸接；當掃地機正常工作時，上支架的前端下表面和下支架的前端上表面緊密貼合在一起，接近開關通過電路板驅動馬達旋轉；當掃地機被抬起時，上支架的前端下表面與下支架的前端上表面分離，接近開關通過電路板控制馬達停止旋轉。它的優(yōu)點是當掃地機被抬起時，驅動輪停止旋轉，掃地機正常工作時，驅動輪旋轉，結構簡單，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及掃地機技術領域，尤其是一種掃地機輪子離地檢測結構。

背景技術

掃地機用于清掃地面的灰塵，頭發(fā)或者毛發(fā)，當掃地機離開地面時，掃地機的驅動輪停止旋轉，當掃地機正常清掃時，驅動輪繼續(xù)旋轉，目前的掃地機多使用微動開關作為驅動輪上的離地檢測裝置，該裝置使用壽命較短，使得掃地機維修率大大提高，給用戶造成較差的體驗。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種掃地機輪子離地檢測結構。

本實用新型的一種技術方案：

一種掃地機輪子離地檢測結構，包括驅動輪，用于驅動驅動輪旋轉的馬達，安裝在掃地機本體底部的上支架，下支架，接近開關，以及與接近開關電連接的電路板，下支架的前端內側轉動連接有驅動輪，上支架設置在下支架的上方且上支架的后端與下支架的后端通過設有的鉸接軸鉸接；

當掃地機正常工作時，上支架的前端下表面和下支架的前端上表面緊密貼合在一起，接近開關通過電路板驅動馬達旋轉；

當掃地機被抬起時，上支架的前端下表面與下支架的前端上表面分離，接近開關通過電路板控制馬達停止旋轉。

一種優(yōu)選方案是掃地機輪子離地檢測結構還包括齒輪組，馬達通過齒輪組驅動驅動輪旋轉。

一種優(yōu)選方案是掃地機的輪子離地檢測結構還包括擋泥板，擋泥板設置在下支架的前端內側，擋泥板環(huán)繞驅動輪，擋泥板的頂部設有缺口槽，上支架的前端設有開口槽，當上支架的前端下表面和下支架的前端上表面緊密貼合在一起，缺口槽與開口槽對接。

綜合上述技術方案，本實用新型的有益效果：當掃地機正常工作時，掃地機由于自身的重力作用，上支架的前端下表面和下支架的前端上表面緊密貼合在一起，接近開關通過電路板驅動馬達旋轉；當掃地機被抬起時，驅動輪在自身重力的作用下，繞著鉸接軸旋轉，上支架的前端下表面與下支架的前端上表面分離，接近開關通過電路板控制馬達停止旋轉；結構簡單，使用壽命長。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的爆炸圖；

圖3是本實用新型的剖視圖。

具體實施方式

為闡述本實用新型的思想及目的，下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。