[實用新型]鞋幫打磨裝置

有效

• 申請號: 201822143461.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209394439U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 陳曦
• 申請（專利權）人: 廣東天機機器人有限公司;廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B49/00;B24B55/06;B24B41/02;A43D8/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種鞋幫打磨裝置，其特征在于：包括：

打磨組件；所述打磨組件包括：機器人和連接在所述機器人上的打磨單元；所述機器人用于帶動所述打磨單元移動；所述打磨單元用于對鞋幫進行打磨處理；所述打磨單元包括：連接所述機器人的支架、安裝在所述支架上的打磨機、以及安裝在所述支架上的第一傳感器；所述第一傳感器電連接所述機器人；所述打磨機設有用于打磨鞋幫的打磨頭；所述第一傳感器用于檢測鞋幫與打磨頭的實際距離并且反饋給所述機器人以修正打磨路徑；以及

定位組件；所述定位組件包括：定位平臺和安裝在所述定位平臺上的鞋模；所述鞋模用于固定鞋子；所述定位平臺用于限定所述鞋模的位置。

2.根據權利要求1所述的鞋幫打磨裝置，其特征在于，所述機器人為六軸機器人。

3.根據權利要求1所述的鞋幫打磨裝置，其特征在于，所述打磨機為氣動打磨機或者電動打磨機。

4.根據權利要求1所述的鞋幫打磨裝置，其特征在于，所述第一傳感器為位移傳感器。

5.根據權利要求1所述的鞋幫打磨裝置，其特征在于，所述打磨單元還包括：連接在所述支架與所述打磨機之間的調節驅動器；所述打磨機鉸接于所述支架上；所述調節驅動器電連接所述機器人以控制所述打磨頭與鞋幫的貼合力度。

6.根據權利要求5所述的鞋幫打磨裝置，其特征在于，所述支架設有可轉動的夾具；所述夾具用于夾持所述打磨機。

7.根據權利要求1所述的鞋幫打磨裝置，其特征在于，所述打磨單元還包括：安裝于所述支架上的吸塵件；所述吸塵件用于吸附打磨時產生的粉塵。

8.根據權利要求1所述的鞋幫打磨裝置，其特征在于，所述定位平臺包括：連接所述鞋模的滑臺和連接所述滑臺的移動驅動器；所述移動驅動器用于帶動所述滑臺移動以調整所述鞋模的位置。

9.根據權利要求8所述的鞋幫打磨裝置，其特征在于，所述定位平臺還包括：第二傳感器、電連接所述第二傳感器的定位驅動器、以及連接在所述定位驅動器上的定位塊；所述滑臺設有對接所述定位塊的定位卡槽；所述第二傳感器用于檢測所述鞋模是否達到指定的位置；所述定位驅動器用于帶動所述定位塊插入到所述定位卡槽中以鎖定所述滑臺的位置。

10.根據權利要求1至9任一項所述的鞋幫打磨裝置，其特征在于，還包括：固定架；所述固定架用于安裝所述打磨組件和所述定位組件。