[實(shí)用新型]軌道幾何參數(shù)高精度檢測(cè)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822143351.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209426782U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝勇君;張紫萱;郭洪飛;唐文斌;嚴(yán)冬松;夏建健;楊潔瓊;陳勝楣;洪超然;詹鴻源;郭育城;武建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 暨南大學(xué)
• 主分類號(hào): B61K9/08
• 分類號(hào): B61K9/08
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié)

本實(shí)用新型提供一種軌道幾何參數(shù)高精度檢測(cè)車，涉及數(shù)據(jù)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，軌道幾何參數(shù)高精度檢測(cè)車包括車體、軌道輪組、傳感器組、傾角儀、數(shù)據(jù)采集卡、鋰電池和工控機(jī)，車體包括底板、底部支架、檢測(cè)梁、座椅、設(shè)備放置臺(tái)和遮陽(yáng)板，軌道輪組包括前軌道輪和后軌道輪，傳感器包括兩個(gè)激光傳感器。軌道幾何參數(shù)高精度檢測(cè)車先對(duì)初始坐標(biāo)數(shù)據(jù)依次進(jìn)行濾波處理和誤差校正處理，濾波處理有效減小地面與雜草對(duì)初始坐標(biāo)數(shù)據(jù)造成的干擾，車上設(shè)置座椅以供工作人員跟隨檢測(cè)車實(shí)時(shí)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)中止糾錯(cuò)，從而保證最后生成的幾何參數(shù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；遮陽(yáng)板與座椅靠背對(duì)鋰電池進(jìn)行遮擋保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于有軌電車槽型軌的軌道幾何參數(shù)高精度檢測(cè)車。

背景技術(shù)

近年來(lái)地鐵、輕軌、現(xiàn)代有軌電車等城市軌道交通飛速發(fā)展，現(xiàn)代有軌電車以其在造價(jià)、能耗、使用壽命、建設(shè)周期、安全性等方面優(yōu)于地鐵和輕軌，能有效解決城市交通擁堵和交通污染等社會(huì)問(wèn)題，適應(yīng)現(xiàn)代城市低碳、快捷運(yùn)輸?shù)男枨?，因而現(xiàn)代有軌電車在全國(guó)得到迅速推廣和發(fā)展。目前全國(guó)已有11個(gè)城市開(kāi)通運(yùn)營(yíng)了有軌電車，并且超過(guò)100個(gè)城市提出了建設(shè)現(xiàn)代有軌電車線路的意向或規(guī)劃。面對(duì)現(xiàn)代有軌電車迅猛的發(fā)展趨勢(shì)，市場(chǎng)上卻缺少對(duì)現(xiàn)代有軌電車槽型軌軌道幾何參數(shù)檢測(cè)的設(shè)備，軌道作為現(xiàn)代有軌電車安全運(yùn)行的基礎(chǔ)，對(duì)其狀態(tài)的檢測(cè)是必不可少的。

現(xiàn)有一種軌道幾何參數(shù)檢測(cè)方法采用激光位移傳感器獲取槽型軌的輪廓數(shù)據(jù)，并根據(jù)傾角儀獲取的傾斜角數(shù)據(jù)、以及將獲取的輪廓數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的槽型軌模型數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)而對(duì)槽型軌的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，進(jìn)而計(jì)算生成偏差更小的槽型軌幾何參數(shù)數(shù)據(jù)。

現(xiàn)有的該種槽型軌幾何參數(shù)檢測(cè)方法存在的問(wèn)題是，該方法在進(jìn)行校正時(shí)，多采用軌頂點(diǎn)的數(shù)據(jù)作為運(yùn)算基準(zhǔn)，但實(shí)際上，軌頂點(diǎn)多被雜草或水泥地所覆蓋，因而激光位移傳感器獲取的輪廓數(shù)據(jù)中軌頂點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)偏差較大，導(dǎo)致最后計(jì)算生成的軌道幾何參數(shù)均存在較大偏差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種有效減小檢測(cè)偏差的軌道幾何參數(shù)高精度檢測(cè)車。

本實(shí)用新型目的提供的軌道幾何參數(shù)高精度檢測(cè)車包括車體、軌道輪組、傳感器組、傾角儀、數(shù)據(jù)采集卡和工控機(jī)，軌道輪組包括前軌道輪和后軌道輪，傳感器包括兩個(gè)激光傳感器；軌道幾何參數(shù)高精度檢測(cè)車還包括鋰電池，車體包括底板、底部支架、檢測(cè)梁、座椅、設(shè)備放置臺(tái)和遮陽(yáng)板；座椅固定安裝在底板上表面的中部，設(shè)備放置臺(tái)固定連接在底板的上表面且位于座椅的朝向的前方，鋰電池放置于底板的上表面上且位于座椅的后方，遮陽(yáng)板和座椅的靠背共同從鋰電池的上方對(duì)鋰電池遮擋；底部支架包括框體，框體連接在底板的下表面上，且框體支撐于下表面的四周周邊處；檢測(cè)梁、前軌道輪和后軌道輪均安裝于框體上，檢測(cè)梁位于前軌道輪與后軌道輪之間；檢測(cè)梁沿前軌道輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向延伸；檢測(cè)梁的延伸兩端均安裝有一個(gè)朝下設(shè)置的激光傳感器，傾角儀安裝在檢測(cè)梁的延伸中部。

由上述方案可見(jiàn)，檢測(cè)車上設(shè)置兩個(gè)激光傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和工控機(jī)以實(shí)現(xiàn)上述的軌道幾何參數(shù)檢測(cè)方法，對(duì)經(jīng)過(guò)濾波處理后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正以及參數(shù)計(jì)算，可有減小最終獲得的軌道幾何參數(shù)數(shù)據(jù)的偏差；檢測(cè)車上設(shè)置座椅以提供工作人員跟隨檢測(cè)車實(shí)時(shí)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)異常可及時(shí)勘測(cè)，運(yùn)算異常時(shí)及時(shí)中止糾錯(cuò)；遮陽(yáng)板與座椅靠背共同作用對(duì)鋰電池進(jìn)行遮擋保護(hù)。

進(jìn)一步的方案是，軌道幾何參數(shù)高精度檢測(cè)車還包括擋光件，檢測(cè)梁的延伸兩端均安裝有一個(gè)擋光件，擋光件從水平方向?qū)す鈧鞲衅髡趽酢?/p>

更進(jìn)一步的方案是，擋光件包括垂向設(shè)置的第一擋光壁、第二擋光壁和第三擋光壁，第一擋光壁、第二擋光壁和第三擋光壁相互連接成凵型，且第一擋光壁、第二擋光壁和第三擋光壁之間形成的開(kāi)口朝向激光傳感器。

由上可見(jiàn)，凵型的擋光件從檢測(cè)車的橫向外側(cè)效遮擋光線，減少光線對(duì)激光傳感器的影響，提高初始坐標(biāo)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明