[實用新型]一種連接結構及無人機降落傘連接結構

有效

• 申請號: 201822143217.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209396052U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 徐曉輝
• 申請（專利權）人: 常州市小域智能科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本實用新型涉及到機械領域，具體涉及一種連接結構及無人機降落傘連接結構。一種連接結構，包括：第一連接件；第二連接件，所述第二連接件內固定設置有驅動裝置；螺桿，所述螺桿的一端與所述驅動裝置連接，所述螺桿的另一端穿過第二連接件與所述第一連接件螺紋連接；限位結構，所述限位結構限制所述第一連接件和第二連接件之間相對旋轉。一種無人機降落傘連接結構，包括上述的連接結構，降落傘傘繩與所述第一連接件連接，無人機本體與所述第二連接件連接。解決了現有技術中的連接結構無法穩固地自動脫離問題。

技術領域

本實用新型涉及到機械領域，具體涉及一種連接結構及無人機降落傘連接結構。

背景技術

無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機降落傘屬于降落傘中的回收傘，回收傘的作用是能夠保證無人機在完成飛行任務后安全地回到地面。

目前，無人機降落傘連接結構要實現在無人機落地瞬間，使降落傘與無人機順利分離，起到自動脫離的作用。具體地，現有技術中的無人機降落傘自動脫離裝置可以包括：外殼、內殼、彈簧、安全銷、球體、以及連接桿、限位板和柱體；其中，外殼的內部設有上、下兩個腔，上腔的頂端設有開口、下腔的底端設有開口，內殼由下腔的開口處裝入外殼的下腔內，連接桿由上腔的開口處豎向裝入外殼的上腔內部，外殼與連接桿上設有對應的安全銷孔，安全銷插入安全銷孔內，連接桿上套裝有彈簧，上腔和下腔之間設有與限位板配合的限位臺，外殼的下腔壁上設有凹槽，內殼的殼壁上開有圓孔，凹槽與圓孔形成的空間內裝有球體，柱體的下部為圓柱，圓柱側面與球體接觸，圓柱頂端連接有圓臺，圓臺頂部與限位板連接，圓臺的周面開有圓弧槽，且圓弧槽的槽底與內殼的內壁之間的距離大于球體的直徑。

現有技術中的上述無人機降落傘自動脫離裝置的工作過程為：首先，降落傘在開傘的瞬間能夠對無人機產生較大的沖擊拉力，在該沖擊拉力的作用下，連接桿與外殼能夠將安全銷剪斷；然后，待無人機落地時，連接桿、限位板和柱體在彈簧的作用下沿軸線向內殼的下部運動；最后，待圓弧槽下移至球體處時，球體在圓弧槽處脫落，從而促使外殼與內殼自動分離，進而帶動降落傘與無人機順利分離。

然而，在實際的使用過程中，由于降落傘開傘瞬間產生的沖擊拉力較大，因此該沖擊拉力在促使安全銷被剪斷的同時，同樣容易造成無人機設備的損傷；如若通過安裝緩沖裝置以減小沖擊拉力而避免損傷，則安全銷又可能無法被剪斷，從而連接桿、限位板和柱體便無法在彈簧的作用下沿軸線向內殼的下部運動，導致降落傘與無人機無法完成分離，進而造成無人機著陸后仍被降落傘拖拽滑動，同時無人機在拖拽過程中與地面劃擦碰撞還是容易造成設備的損傷。

實用新型內容

為了解決現有技術中的連接結構無法穩固地自動脫離問題，本實用新型提供了一種連接結構及無人機降落傘連接結構，解決了上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種連接結構，包括：第一連接件；第二連接件，所述第二連接件內固定設置有驅動裝置；螺桿，所述螺桿的一端與所述驅動裝置連接，所述螺桿的另一端穿過第二連接件與所述第一連接件螺紋連接；限位結構，所述限位結構限制所述第一連接件和第二連接件之間相對旋轉。

設定連接過程中螺桿為正向旋轉，脫離過程中螺桿為反向旋轉。上述的連接結構，在連接的過程中，驅動裝置驅動螺桿正向旋轉，由于限位結構限制了第一連接件和第二連接件之間的相對旋轉，因此，螺桿的旋轉帶動第一連接件朝向靠近第二連接件的方向運動，實現第一連接件和第二連接件的固定連接；脫離過程中，驅動裝置驅動螺桿反向旋轉，螺桿的反向旋轉帶動第一連接件朝向遠離第二連接件的方向運動，實現第一連接件和第二連接件的脫離。上述的連接和脫離過程均由驅動裝置控制螺桿轉動來實現，連接和脫離過程方便控制，可實現穩固連接和脫離。

進一步地，所述第二連接件的靠近所述第一連接件的一端鉸接有至少兩個壓合件，所述壓合件的內壁上設置有凸臺，所述第一連接件通過壓緊所述凸臺帶動壓合件朝向第一連接件偏轉直至所述壓合件緊貼所述第一連接件的外壁。