[實用新型]一種止滑組件

有效

• 申請號: 201822143113.3
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209226104U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 汪強
• 申請（專利權）人: 惠科股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 高星

本申請提供了一種止滑組件，包括搬運支架，用于傳送物料；固定塊組，包括固設于所述搬運支架上的至少一固定塊；止滑墊組，包括用于承載物料并防止物料滑移的多個止滑墊，可拆卸設于固定塊上。通過將包括有多個固定塊的固定塊組固設于搬運支架上，并將包括有多個止滑墊的止滑墊組可拆卸設于各固定塊上，使得包括同樣數量的固定塊的固定塊組相較于一個固定塊只能固定一止滑墊的結構可多安裝成倍數量的止滑墊，進而使得止滑墊的安裝數量和安裝位置可以在不降低搬運支架的強度和不過多投入安裝時間的前提下得以滿足和調整。

技術領域

本申請涉及工業運輸機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種止滑組件。

背景技術

隨著社會化大生產進一步推進，工業機器人在制造行業已經屢見不鮮，尤其對于物料的配送和搬運等工作多由工業機器人代替完成。

在電子領域，印制電路板PCB(print circuit board)的裝設和運送是再普通不過的工藝，其中涉及到的將PCB放置于搬運支架上進行運輸的工序，需要在搬運支架上加設防止電路板滑動的止滑墊。而現有的用于安裝工業機器人止滑墊的每個固定塊僅能安裝一個止滑墊，又由于搬運支架通常為質地較硬、加工難度較大的碳纖維材質，當需要增加止滑墊個數或調整止滑墊位置時則需要再在搬運支架上打孔來安裝用以加設止滑墊的固定塊，該過程不僅麻煩耗時，而且當搬運支架上被加設多個安裝孔后，其結構強度也會降低，完全有悖于高效率低成本生產的宗旨。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種止滑組件，以解決每一工業機器人用止滑墊固定塊僅能安裝一個止滑墊，使得止滑墊的數量增減和位置調整難度大且會拉低搬運支架的結構強度的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種止滑組件，包括：搬運支架，用于傳送物料；固定塊組，包括至少一固定塊，所述固定塊固設于所述搬運支架上；止滑墊組，包括多個止滑墊，用于承載物料并防止物料滑移，所述止滑墊可拆卸設于所述固定塊上。

在一個實施例中，所述固定塊上設有多個用于安裝所述止滑墊的安裝部。

在一個實施例中，所述固定塊包括設有多個安裝部的豎板，以及固定連接于所述豎板的橫板，所述止滑墊可拆卸安裝于所述安裝部上，所述橫板與所述搬運支架固定連接。

在一個實施例中，所述安裝部為開設于所述豎板上的螺紋孔，所述止滑組件還包括螺釘，所述螺釘穿過所述止滑墊通過并穿設伸入于所述螺紋孔內形成與所述豎板可拆卸連接。

在一個實施例中，所述止滑墊凸出于所述豎板的遠離所述搬運支架的端面。

在一個實施例中，所述止滑墊呈圓柱狀，所述止滑墊的一側端面緊貼于所述豎板的側面。

在一個實施例中，所述固定塊為金屬件，所述固定塊的表面附有用于防止其氧化的保護膜。

在一個實施例中，所述止滑墊包括套設于所述螺釘外周的安裝內墊，以及套設于所述安裝內墊外周的用于防止物料滑動的防滑外墊。

在一個實施例中，所述安裝內墊和所述防滑外墊均為塑膠件。

在一個實施例中，所述橫板和所述豎板一體化成型。

本申請提供的止滑組件通過將包括有至少一個固定塊的固定塊組固設于搬運支架上，并且將包括有多個止滑墊的止滑墊組可拆卸設于各個固定塊上，從而使得一個固定塊可以固定多個止滑墊，使得包括同樣數量的固定塊的一個固定塊組可以安裝相對于以往多成倍數量的止滑墊，使得相同止滑程度的要求下所需要的固定塊的數量驟減，從而無需再在搬運支架上對應于每個止滑墊打一組用于安裝固定塊的安裝孔，而可以在需要增減止滑墊時，通過在固定塊上增減止滑墊的數量，或調整止滑墊的位置，進而使得止滑墊的安裝數量和安裝位置在不降低搬運支架的強度和不過多投入安裝時間的前提下得以滿足和調整。

附圖說明