[實用新型]一種具有雷達感應斷動力功能的無人機

有效

• 申請號: 201822142778.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209382277U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 徐棟;龐振勇;王宇白;王力;衛玲玲;王子涵;蔡杰;徐深;徐金鋒
• 申請（專利權）人: 徐棟
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01S13/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有雷達感應斷動力功能的無人機，包括機體（1）、懸臂（2）、馬達（3）和螺旋槳葉片（4），其特征在于：所述的機體（1）內安裝有控制器和電源，機體（1）的相對側面等距離分布安裝有若干個懸臂（2），懸臂（2）的末端上方各安裝有一個馬達（3），馬達（3）的輸出軸與齒輪旋轉軸（5）固定連接；齒輪旋轉軸（5）的中部套裝有套軸（6），套軸（6）的頂部有冠齒A（6.2）；齒輪旋轉軸（5）的頂部套裝有冠齒軸（7），冠齒軸（7）的底部有冠齒B（7.2）；齒輪旋轉軸（5）頂部的冠齒A（6.2）和冠齒軸（7）底部的冠齒B（7.2）相嚙合；套軸（6）側面外部有一圈環槽（6.1）；所述馬達（3）的頂部靠近機體（1）的一側安裝有電推桿（11），電推桿（11）的推桿（11.1）頂部側面有一個凸塊，所述的凸塊伸入套軸（6）側面外部的環槽（6.1）內；所述冠齒軸（7）相對側面固定安裝有若干個螺旋槳葉片（4）；所述馬達（3）的相對側面環繞等距離分布安裝有若干個雷達感應器（12）。

2.根據權利要求1所述的一種具有雷達感應斷動力功能的無人機，其特征在于：齒輪旋轉軸（5）的中部為直齒外齒（5.1），齒輪旋轉軸（5）的上部設置有軸承安裝槽（5.2），齒輪旋轉軸（5）的頂端安裝有軸承固定帽（10）。

3.根據權利要求2所述的一種具有雷達感應斷動力功能的無人機，其特征在于：軸承固定帽（10）與齒輪旋轉軸（5）通過螺釘固定連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種具有雷達感應斷動力功能的無人機，其特征在于：套軸（6）內側有直齒內齒（6.3），套軸（6）內側的直齒內齒（6.3）與齒輪旋轉軸（5）中部的直齒外齒（5.1）相嚙合配合連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有雷達感應斷動力功能的無人機，其特征在于：冠齒軸（7）的上端內側設置有軸承槽（7.1），軸承（8）在軸承槽（7.1）內通過軸承套（9）安裝固定。

6.根據權利要求5所述的一種具有雷達感應斷動力功能的無人機，其特征在于：軸承（8）為深溝球軸承（8）。

7.根據權利要求1所述的一種具有雷達感應斷動力功能的無人機，其特征在于：套軸（6）底部與馬達（3）頂部之間安裝有彈簧，通過彈簧的推力套軸（6）的頂部與冠齒軸（7）底部的相互嚙合。