[實(shí)用新型]基于自動(dòng)巡航系統(tǒng)的舞臺(tái)導(dǎo)引車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822142749.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN209600681U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈彥軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海燦星文化傳媒股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及舞臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于自動(dòng)巡航系統(tǒng)的舞臺(tái)導(dǎo)引車，包括殼體、軌道、傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于殼體內(nèi)，殼體上設(shè)有安裝平臺(tái)，殼體上部兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，殼體下部兩側(cè)設(shè)有限位輪，軌道上端設(shè)有支撐部，驅(qū)動(dòng)輪在支撐部上運(yùn)動(dòng)，限位輪與軌道內(nèi)側(cè)面接觸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與傳動(dòng)組件連接，用于將動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)組件。本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)輪的支撐和限位輪的限定，能夠確保舞臺(tái)導(dǎo)引車穩(wěn)定可靠的沿著軌道運(yùn)動(dòng)，保證設(shè)于安裝平臺(tái)上的設(shè)備能夠穩(wěn)定可靠的移動(dòng)，為舞臺(tái)上的設(shè)備移動(dòng)提供了穩(wěn)定的移動(dòng)平臺(tái)，方便了舞臺(tái)應(yīng)用設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和調(diào)控，使得舞臺(tái)上圖像采集的效果更加穩(wěn)定，使得舞臺(tái)設(shè)備更加自動(dòng)化和智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及舞臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及基于自動(dòng)巡航系統(tǒng)的舞臺(tái)導(dǎo)引車。

背景技術(shù)

在舞臺(tái)上，往往需要各種設(shè)備聯(lián)動(dòng)使用，如攝像、聲音采集、燈光調(diào)控等，這些設(shè)備的使用大都需要依靠人工或者安裝平臺(tái)來進(jìn)行調(diào)控和調(diào)節(jié)。現(xiàn)有的舞臺(tái)上，很多時(shí)候需要沿著一定的軌跡進(jìn)行聲音或者視頻的信息采集，如環(huán)繞著舞臺(tái)進(jìn)行圖像的拍攝，這種情況下都是移到攝像師調(diào)節(jié)大的攝像機(jī)來進(jìn)行拍攝，或者是攝像師拿著攝像機(jī)在舞臺(tái)上進(jìn)行拍攝，這種拍攝方式對(duì)攝像師的水平要求較高，而且拍攝的效果不穩(wěn)定，不能很好地實(shí)現(xiàn)畫面的重現(xiàn)和聲音圖像的組合效果。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足所造成的問題，本案發(fā)明人研究開發(fā)了基于自動(dòng)巡航系統(tǒng)的舞臺(tái)導(dǎo)引車。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于自動(dòng)巡航系統(tǒng)的舞臺(tái)導(dǎo)引車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中舞臺(tái)上人工移動(dòng)攝像設(shè)備拍攝效果不理想的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了基于自動(dòng)巡航系統(tǒng)的舞臺(tái)導(dǎo)引車，包括殼體，所述殼體上設(shè)有用于其他設(shè)備安裝的安裝平臺(tái)，所述殼體上部兩側(cè)設(shè)有用于帶動(dòng)所述殼體移動(dòng)和支撐所述殼體的驅(qū)動(dòng)輪，所述殼體下部兩側(cè)設(shè)有用于限定所述殼體的限位輪；

軌道，所述軌道的上端設(shè)有支撐部，所述驅(qū)動(dòng)輪在所述支撐部上運(yùn)動(dòng)，所述限位輪與所述軌道的內(nèi)側(cè)面接觸；

傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件設(shè)于所述殼體內(nèi)，用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述傳動(dòng)組件連接，用于將動(dòng)力傳遞到所述傳動(dòng)組件，其中，

所述傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述殼體內(nèi)且與所述電機(jī)軸連接的減速箱、用于將所述減速箱的動(dòng)力輸出的輸出軸、設(shè)于所述殼體內(nèi)且兩端從所述殼體伸出的輪軸，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述輪軸的兩端，所述輪軸通過傳動(dòng)件與所述輸出軸連接。

可選地，傳動(dòng)件為傳動(dòng)帶，所述輪軸和所述輸出軸上均設(shè)有帶輪。

可選地，傳動(dòng)件為傳動(dòng)鏈，所述輪軸和所述輸出軸上均設(shè)有鏈輪。

可選地，殼體內(nèi)設(shè)有電源設(shè)備。

可選地，殼體的前后兩端均設(shè)有用于探測(cè)是否有障礙物的探測(cè)器。

可選地，殼體的上部設(shè)有與巡航系統(tǒng)通信的導(dǎo)航器。

可選地，限位輪通過限位輪支架設(shè)于所述殼體上。

如上，應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的基于自動(dòng)巡航系統(tǒng)的舞臺(tái)導(dǎo)引車通過驅(qū)動(dòng)輪的支撐和限位輪的限定，能夠確保舞臺(tái)導(dǎo)引車穩(wěn)定可靠的沿著軌道運(yùn)動(dòng)，保證設(shè)于安裝平臺(tái)上的設(shè)備能夠穩(wěn)定可靠的移動(dòng)，為舞臺(tái)上的設(shè)備移動(dòng)提供了穩(wěn)定的移動(dòng)平臺(tái)，方便了舞臺(tái)應(yīng)用設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和調(diào)控，使得舞臺(tái)上圖像采集的效果更加穩(wěn)定，使得舞臺(tái)設(shè)備更加自動(dòng)化和智能化。

為讓本實(shí)用新型的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明。

附圖說明