[實用新型]一種無人機提升裝置

有效

• 申請號: 201822142620.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209617495U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 趙一泓;郝小江;張小龍;周雄
• 申請（專利權）人: 攀枝花學院
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 張行知;何強

本實用新型公開了一種能變速的無人機提升裝置，包括線輥和纜繩，所述纜繩的一端固定設置在線輥上；還包括支承座和驅動裝置；所述驅動裝置包括齒輪傳動結構和驅動電機；所述線輥設置在支承座上，且線輥繞軸線轉動；所述驅動電機通過齒輪傳動結構與線輥傳動連接。其結構簡單，操作方便，能夠實現纜繩放線速度不同于電機輸出的轉速，同時，保證目標物的相對位置固定，不會因重力的作用而下墜，實現對目標物的精準提升。

技術領域

本實用新型涉及一種提升裝置，具體涉及一種無人機提升裝置。

背景技術

無人機被用來向各種適當場合空投物資，比如：節慶典禮、災難救援等。既節省了人力，又能夠保證工作人員避免涉足危險地帶，提高作業安全。

授權公告號為CN206068158U的專利文件公開了一種基于無人機的提升裝置。在無人機下方可拆卸固定連接有提升裝置，提升裝置的提升機架上安裝有纜繩，纜繩纏繞在線輥上，線纜連接有傳感器的一端從線輥上引出，垂直向下放線，線輥連接有線輥驅動電機。線輥驅動電機控制模塊用于控制線輥驅動電機轉動，進行收放線。但是存在纜繩收放線速度與驅動電機轉動速度相同的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能變速的無人機提升裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種無人機提升裝置，包括線輥和纜繩，所述纜繩的一端固定設置在線輥上；還包括支承座和驅動裝置；

所述驅動裝置包括齒輪傳動結構和驅動電機；

所述線輥設置在支承座上，且線輥繞軸線轉動；

所述驅動電機通過齒輪傳動結構與線輥傳動連接。

進一步的，所述齒輪傳動結構包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪；所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合；

所述第一齒輪與第二齒輪的傳動比乘以所述第三齒輪與第四齒輪的傳動比，二者的乘積大于1；

第一轉軸穿過第一齒輪的軸線，且與第一齒輪固定連接；

所述第二齒輪與第三齒輪同軸設置，所述第二齒輪與第三齒輪的軸線上設置有第二轉軸；

所述支承座上固定設置有轉動座，所述轉動座分別設置在第二轉軸的兩端，且與所述第二轉軸轉動連接；

所述線輥固定設置在第四齒輪軸線上，所述線輥與支承座轉動連接。

進一步的，還包括通孔，所述通孔貫穿支承座的上、下面設置，所述纜繩穿過通孔，所述纜繩在線輥上捆綁的位置位于所述通孔的上方。

進一步的，所述支承座上安裝有保持平衡的配重塊，所述配重塊與驅動裝置呈中心對稱設置。

進一步的，所述支承座為箱體結構。

進一步的，還包括固定板和連接塊；

所述固定板分別設置在箱體結構的支承座兩側；所述連接塊一側連接支承座的側壁，另一側連接固定板。

進一步的，所述驅動電機為步進電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種能變速的無人機提升裝置。其結構簡單，操作方便，能夠實現纜繩放線速度不同于電機輸出的轉速，同時，保證目標物的相對位置固定，不會因重力的作用而下墜，實現對目標物的精準提升。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；