[實用新型]一種炒菜機器人的餐盤存放結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822142353.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209770006U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 王冬;郭仁財;徐立華
• 申請（專利權）人: 心靈售智能科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;B25J11/00
• 代理公司: 32329 蘇州衡創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張芹

本實用新型公開了一種炒菜機器人的餐盤存放結構，包括工作臺和固定設置在工作臺一側的放置板，工作臺頂端的一側設置有旋轉板，旋轉板的底端固定設置有第一轉軸，第一轉軸的一端沿豎直方向穿過工作臺并置于其內部，旋轉板頂端的一側固定設置有用于卡合不同大小餐盤的卡合機構。本實用新型一種炒菜機器人的餐盤存放結構，通過設有的卡合機構，在需要對不同餐盤進行存放時，電動推桿工作推動弧形卡槽來回移動，實現(xiàn)對四個弧形卡槽張開的角度進行調節(jié)，從而達到對不同規(guī)格的餐盤進行放置，通過在弧形卡槽的內壁粘結彈性橡膠墊，在餐盤放置時，能夠減小對餐盤表面的磨損。

技術領域

本實用新型涉及炒菜機器人領域，具體為一種炒菜機器人的餐盤存放結構。

背景技術

炒菜機器人，首先要將復雜的中國菜烹飪工藝與動作進行分解與定義，并用機器人專業(yè)與烹飪專業(yè)均能理解的語言進行描述；在此基礎上，找出中國烹飪的核心工藝與核心動作；之后設計機器人運動系統(tǒng)，包括鍋具動作機構、送料機構、火控機構、出料機構等；研制出的機器人掌握中國烹飪工藝的“十八般武藝”，能順溜地晃鍋、顛勺、劃散、傾倒，還能嫻熟地炒、爆、煸、燒、熘等。機器人自動炒菜機實現(xiàn)了炒菜過程的自動化。

現(xiàn)有的炒菜機器人上的餐盤存放結構通常只能放置相同規(guī)格的餐盤，不便于存放不同大小的餐盤，在使用過程中存在一定的局限性。因此我們對此做出改進，提出一種炒菜機器人的餐盤存放結構。

實用新型內容

為解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種炒菜機器人的餐盤存放結構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種炒菜機器人的餐盤存放結構，包括工作臺和固定設置在工作臺一側的放置板，所述工作臺頂端的一側設置有旋轉板，所述旋轉板的底端固定設置有第一轉軸，所述第一轉軸的一端沿豎直方向穿過工作臺并置于其內部，所述旋轉板頂端的一側固定設置有用于卡合餐盤的卡合機構，所述卡合機構有四個，四個所述卡合機構呈圓周等距分布，所述放置板的頂端設置有電機，所述電機的輸出軸傳動連接有第二轉軸，所述第二轉軸的一端沿水平方向穿過工作臺并置于其內部，所述第一轉軸與第二轉軸傳動連接，所述電機通過外接控制器與外接電源電性連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述卡合機構包括固定座、電動推桿和弧形卡槽，所述固定座置于旋轉板上，所述電動推桿置于固定座的一側，所述弧形卡槽置于電動推桿的一側，所述電動推桿通過外接電推桿開關與外接電源電性連接

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述固定座與旋轉板固定連接，所述電動推桿的一端固定設置在固定座的內側，所述電動推桿的另一端與弧形卡槽弧頂處固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述固定座呈幾字形，在所述固定座的兩側均開設有螺孔，所述固定座通過兩個穿過螺孔的螺釘與旋轉板螺紋連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，四個所述弧形卡槽首尾拼接組成圓形卡槽，且四個弧形卡槽的內壁均粘結有海綿墊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述工作臺頂部的另一側設置有自動翻炒設備，該自動翻炒設備包括一內部設有加熱單元和攪拌單元的翻炒滾筒、置于翻炒滾筒兩側的震動機構，所述翻炒滾筒的底部設置有出菜口，出菜口處設置一電動推板，所述震動機構包括一震動電機和用于固定震動電機的底座，所述震動電機的運動桿位于出菜口的兩側。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述第一轉軸的底端固定設置有第一錐齒輪，所述第二轉軸置于工作臺內的一端固定設置有與第一錐齒輪相匹配嚙合的第二錐齒輪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述電機底端的兩側均設置有固定塊，所述固定塊頂端的兩側均開設有螺紋孔，所述電機與放置板通過螺栓螺紋連接。