[實用新型]一種上下料搬運機

有效

• 申請號: 201822142339.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209411268U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張長征
• 申請（專利權）人: 張長征
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張雄

1.一種上下料搬運機，其特征在于，包括固定座(10)、第一滑移機構(20)、第二滑移機構(30)以及抓持機構(40)，其中，

所述第一滑移機構(20)與所述固定座(10)活動連接，以使所述第一滑移機構(20)能夠在豎直方向上移動；

所述第二滑移機構(30)與所述第一滑移機構(20)相互垂直連接，且所述第二滑移機構(30)與所述第一滑移機構(20)活動連接，以使所述第二滑移機構(30)能夠相對于所述第一滑移機構(20)在水平方向上移動；

所述抓持機構(40)與所述第一滑移機構(20)和/或所述第二滑移機構(30)，以使所述抓持機構(40)能夠隨著所述第一滑移機構(20)和/或所述第二滑移機構(30)的移動而移動。

2.根據權利要求1所述的上下料搬運機，其特征在于，所述固定座(10)包括連接部(101)和安裝部(102)，所述連接部(101)與所述安裝部(102)鉸接，所述連接部(101)與所述第一滑移機構(20)活動連接，以使所述第一滑移機構(20)和所述連接部(101)能夠圍繞所述連接部(101)與所述安裝部(102)的連接點旋轉。

3.根據權利要求2所述的上下料搬運機，其特征在于，所述固定座(10)還包括伸縮桿(103)，所述伸縮桿(103)的一端與所述安裝部(102)活動連接，所述伸縮桿(103)的另一端與所述連接部(101)活動連接，以使所述連接部(101)能夠基于所述伸縮桿(103)的伸長和/或縮短圍繞所述連接部(101)與所述安裝部(102)的連接點旋轉。

4.根據權利要求2所述的上下料搬運機，其特征在于，所述固定座(10)還包括第一滑軌(104)，所述第一滑軌(104)與所述連接部(101)固定連接，所述第一滑移機構(20)包括第一滑移部(201)，并且所述第一滑移部(201)滑動連接于所述第一滑軌(104)上，以使所述第一滑移機構(20)能夠沿著所述第一滑軌(104)移動。

5.根據權利要求4所述的上下料搬運機，其特征在于，所述第二滑移機構(30)包括第二滑軌(301)，所述第一滑移機構(20)還包括第二滑移部(202)，并且所述第二滑移部(202)滑動連接于所述第二滑軌(301)上，以使所述第二滑移機構(30)能夠在水平方向上移動。

6.根據權利要求5所述的上下料搬運機，其特征在于，還包括同步帶(50)和滾動軸(60)，

所述滾動軸(60)位于所述第二滑移機構(30)的兩端，并與所述第二滑移機構(30)活動連接；

所述同步帶(50)沿著所述第二滑移機構(30)長度方向設置且與所述滾動軸(60)連接，以使所述滾動軸(60)能夠帶動所述同步帶(50)。

7.根據權利要求6所述的上下料搬運機，其特征在于，所述抓持機構(40)與所述同步帶(50)連接，以使所述抓持機構(40)能夠隨著所述同步帶(50)在水平方向上移動。

8.根據權利要求1所述的上下料搬運機，其特征在于，所述抓持機構(40)包括真空吸盤(401)，所述真空吸盤(401)用于吸附待搬運物料。

9.根據權利要求1至8之一所述的上下料搬運機，其特征在于，還包括驅動組件(70)，所述驅動組件(70)用于為所述第一滑移機構(20)、所述第二滑移機構(30)和/或所述抓持機構(40)的移動提供動力。

10.根據權利要求9所述的上下料搬運機，其特征在于，還包括紅外定位裝置(80)、感應組件(90)和控制器(11)，其中，

所述紅外定位裝置(80)發射紅外線形成定位線和/或刻度，所述感應組件(90)用于感測所述抓持機構(40)與待搬運物料之間的距離，所述控制器(11)與所述感應組件(90)、所述抓持機構(40)和所述驅動組件(70)連接，

以使所述控制器(11)能夠基于所述紅外定位裝置(80)和/或所述感應組件(90)的感測值控制所述抓持機構(40)和所述驅動組件(70)。