[實用新型]一種機器人焊接立柱工裝

有效

• 申請號: 201822141973.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209319108U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 孫德國;朱煥君;楊波;陳平
• 申請（專利權）人: 江蘇浩昌立體車庫制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人焊接立柱工裝，包括前端固定板、中段固定板、后端固定板、前端定位塊、斜塊壓塊限位塊、斜塊壓塊、中段定位塊、中段限位釘、中段限位卡塊、后端推桿、后端壓板；前端定位塊垂直設置在前端固定板上，前端定位塊上方設有斜塊壓塊；斜塊壓塊的活動端設有斜塊壓塊限位塊；中段定位塊設置在中段固定板上，中段定位塊上部設有中段限位卡塊，中段限位卡塊端部設有卡口；中段限位釘并排在中段定位塊一旁，中段限位釘卡入中段限位卡塊的卡口內；后端推桿設置在后端固定板上，后端推桿連接后端壓板。本實用新型一種機器人焊接立柱工裝能夠實現立柱的快速固定，工裝結構簡單，操作方便，且穩固效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人焊接立柱工裝。

背景技術

機器人焊接立柱時需要將立柱固定，常見的固定工裝要么加固不穩定，要么結構復雜不易操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人焊接立柱工裝，旨在解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種機器人焊接立柱工裝，包括前端固定板、中段固定板、后端固定板、前端定位塊、斜塊壓塊限位塊、斜塊壓塊、中段定位塊、中段限位釘、中段限位卡塊、后端推桿、后端壓板；所述前端固定板、中段固定板、后端固定板從前往后依次排布設置在地面或工作臺上；所述前端固定板和后端固定板均有一個，中段固定板有若干個；所述前端定位塊有若干個，且垂直設置在前端固定板上，前端定位塊上方設有可以上下翻轉的斜塊壓塊；所述斜塊壓塊的活動端設有用于限制斜塊壓塊翻轉的斜塊壓塊限位塊；所述中段定位塊有若干個，且中段定位塊設置在中段固定板上，中段定位塊截面為“L”狀，在中段定位塊上部設有可以翻轉，用于限制立柱運動的中段限位卡塊，中段限位卡塊端部設有卡口；所述中段限位釘有若干個，中段限位釘設置在中段固定板上，并排在中段定位塊一旁，中段限位釘卡入中段限位卡塊的卡口內；所述后端推桿有若干個，后端推桿設置在后端固定板上，后端推桿連接后端壓板，后端壓板抵住立柱一端。

立柱有兩端，一端設有三角形的斜塊，采用本實用新型的工裝是利用前端定位塊限制立柱設有斜塊的一端，然后斜塊壓塊翻轉下來套壓住斜塊，再利用斜塊壓塊限位塊限制斜塊壓塊移動，此時立柱的一端即完成定位固定。立柱的另一端被后端壓板抵住。立柱的中段則被限制在中段定位塊、中段限位釘、中段限位卡塊形成的封閉區域內。

本實用新型的優點和有益效果在于：本實用新型一種機器人焊接立柱工裝能夠實現立柱的快速固定，工裝結構簡單，操作方便，且穩固效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為斜塊壓塊限位塊和斜塊壓塊的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例：