[實用新型]可穿戴肩部助力外骨骼

有效

• 申請號: 201822141564.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209504107U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 尚可;許香照;寧保鋒;趙富鼎;崔鐵瀚
• 申請（專利權）人: 赤源動力（大連）科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

1.一種可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、與穿戴部分相接的對稱設置的支撐部分、連接在每個支撐部分上端的對稱設置的手臂機構、與手臂機構相接的卷簧式驅動機構，所述支撐部分有支桿（57），卷簧式驅動機構中產生助力的拉線（27）與手臂機構相接，其特征在于：所述的手臂機構包括支臂（2），支臂（2）的一端連接有托起手臂的支撐框架（1），支臂（2）的另一端通過支臂軸（3）與轉臂（4）的一端轉動連接，轉臂（4）的另一端通過轉臂軸（5）與連接臂（10）的一端轉動連接，在連接臂（10）的另一端轉動連接有過輪（8），罩在過輪（8）外側的過輪罩（42）連接在連接臂（10）上，過輪（8）的轉軸與轉臂軸（5）平行，轉臂軸（5）與支臂軸（3）垂直；在連接臂（10）的側面固定連接有連接架（6），連接架（6）上設有連接孔（7）；在連接臂（10）的端頭連接有支架（9），套管（12）通過一對帶肩軸承（13）安裝在支架（9）上，套管（12）上端螺紋連接有軸向鎖緊的上螺帽（14），套管（12）下端螺紋連接有固定拉線管（34）端頭的下螺帽（11）；拉線管（34）位于套管（12）和卷簧式驅動機構之間，所述拉線（27）位于拉線管（34）內并穿過下螺帽（11）、套管（12）、上螺帽（14）的中心孔、繞過過輪（8）后端頭通過連接件掛接在掛軸（43）上，掛軸（43）連接在轉臂（4）的端頭上；手臂機構通過連接架（6）和連接孔（7）及銷軸轉動連接在安裝架（58）上，安裝架（58）固定連接在支撐部分中的支桿（57）上端。