[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201822141531.9
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209712762U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陳曉;高勇;周華平;丁利國;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種清潔機器人，包括機器人本體和激光組件，在清掃過程中遇到需要被清掃的狹小空間時，驅動裝置可驅動蝸桿運動并帶動激光組件下降至機器人本體內被容置，在需要時再頂升至正常工作狀態繼續完成其他區域的清掃。本實用新型在保證使用激光組件掃描構建地圖的同時還能最大程度地使用在不同的場景中，使激光組件不易損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種清潔機器人，屬于家用機器人領域。

背景技術

目前掃地機器人種類眾多，為了提高掃地機器人智能程度，越來越多的掃地機器人設有建立地圖的功能，一般采用以下兩種方式實現該功能。一種是基于激光組件來建立地圖；另一種是基于攝像頭視覺里程計來建立地圖；由于基于攝像頭的建圖往往受光照影響比較嚴重，而且計算量特別大以致實用性較差，市場主流產品還是基于以激光組件建立掃描地圖為主。

由于激光組件往往凸出固定在機器人本體比較高的位置上以獲得周邊環境的掃描信息，導致掃地機器人的整體高度較高，以致于掃地機器人不能進入很多高度限制的狹小空間，比如沙發底、床底等需要被清掃的死角。

公開號CN108030447A的發明專利申請公開了一種可升降激光雷達的機器人，其通過固定電機定子旋轉帶動設有螺紋通孔的激光雷達被動上升或下降來解決上述問題，但是對于實際使用中高頻率的運動加上激光雷達還要自主旋轉，會對激光雷達的結構尤其是旋轉功能產生嚴重損害，最終失去掃描和構建地圖的功能。

實用新型內容

針對以上現有技術的不足，本實用新型提供一種清潔機器人。

本實用新型提出的技術方案是：

一種清潔機器人，包括機器人本體及激光組件，所述機器人本體設有蝸桿和與蝸桿活動連接的驅動裝置，還設有與蝸桿一端固定連接的支架，所述支架具有至少一條支腳，所述支腳活動設于驅動裝置的通孔內，所述激光組件設于所述支架上，所述驅動裝置設有與蝸桿嚙合的的旋轉件，機器人本體的頂殼設有開口以收容激光組件，驅動裝置驅動蝸桿上升或下降以推動激光組件上升或下降。

進一步的，驅動裝置固設于機器人本體底部，所述底部是指機器人本體的下半部分。

進一步的，在蝸桿下降到最低限位時激光組件收容在機器人本體內。

進一步的，在蝸桿上升到最高限位時激光組件凸出頂殼。

進一步的，所述支腳截面為三角形、方形或圓形，通孔為對應三角形、方形或圓形。

進一步的，所述激光組件底部固設有底板，固設于激光組件下方。

進一步的，所述支架與底板固定連接。

進一步的，所述驅動裝置包括電機、傳動輪模組和旋轉件。

進一步的，所述傳動輪模組包括聯動的齒輪、傳動輪或傳動連桿。

進一步的，所述激光組件設有側面鏤空的外罩。

本發明的有益效果是：清潔機器人通過蝸桿的上升或下降帶動激光組件的上升或下降，在遇到高度有限的空間時激光組件可容置與機器人本體內，且由于蝸桿與驅動裝置是通過螺紋配合增強了耐用性和實用性，與激光組件沒有直接的運動連接不會損傷激光組件的結構或功能，更有利于清潔機器人的掃描和構圖。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需的附圖作簡單介紹，顯然，下面描述中的附圖只是本實用新型實施例的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，所獲得的其他實施例附圖應當包含在本實用新型的技術方案中。

圖1為清潔機器人的部分構成部件圖；

圖2為清潔機器人的驅動裝置的俯視示意圖；