[實用新型]一種自動拋光機的打蠟結構

有效

• 申請號: 201822141136.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209157973U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

本實用新型涉及一種自動拋光機的打蠟結構，包括機體、送蠟機構、控制模塊、拋光輪、拋光蠟和接觸傳感器，所述送蠟機構和所述拋光輪設置在所述機體；所述送蠟機構包括上蠟端和移動裝置，所述拋光蠟和所述接觸傳感器設置在所述上蠟端，并通過所述移動裝置進行移動；所述接觸傳感器用于觸碰所述拋光輪外周，檢測所述拋光輪的實際輪徑；當所述接觸傳感器觸碰到所述拋光輪外周時，所述移動裝置帶動所述拋光蠟對所述拋光輪外周進行打蠟；所述移動裝置和所述接觸傳感器通過控制模塊進行控制。本實用新型通過設置接觸傳感器，能快速精確檢測出拋光輪的實際輪徑，解決了現有自動拋光機無法根據拋光輪實際輪徑進行補償調整的問題；提高了自動拋光機打蠟結構的精準度，提高了打蠟產品的質量。

技術領域

本實用新型屬于自動拋光機技術領域，尤其涉及一種自動拋光機的打蠟結構。

背景技術

隨著科技的發展，自動化技術的進步，機器換人的政策導向，很多傳統手工業都面臨著產業的升級，特別是操作強度大、存在職業病危害、拋光專業人員短缺的拋光打磨領域，機器人代替人工的打磨拋光的應用勢在必行。

目前的自動拋光機的打蠟結構多數從拋光輪的后方、上方或者下方采用直線的方式供蠟，這樣的缺點是需要專用的定制的拋光蠟。但由于目前行業內使用的拋光蠟大小不相同，且拋光輪的寬度也不相同；若使用寬的拋光輪拋光蠟無法整個面打蠟，若使用窄的拋光輪拋光蠟的兩邊又利用不上十分浪費。而且拋光輪在使用過程中是會不斷磨損，這樣在機器人進行拋光的時候原有設定路徑將無法正常使用，會出現工件碰不到拋光輪的情況，這樣也為自動化拋光打磨造成了困擾。因此亟需一種能根據拋光蠟的實際大小和拋光輪的實際寬度進行調整的自動打蠟機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種自動拋光機的打蠟結構，以解決現有打蠟機無法自動根據實際拋光蠟大小和拋光輪實際寬度進行調整的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動拋光機的打蠟結構，包括機體、送蠟機構、控制模塊、拋光輪、拋光蠟和接觸傳感器，所述送蠟機構和所述拋光輪設置在所述機體；所述送蠟機構包括上蠟端和移動裝置，所述拋光蠟和所述接觸傳感器設置在所述上蠟端，并通過所述移動裝置進行移動；

所述接觸傳感器用于觸碰所述拋光輪外周，檢測所述拋光輪的實際輪徑；當所述接觸傳感器觸碰到所述拋光輪外周時，所述移動裝置帶動所述拋光蠟對所述拋光輪外周進行打蠟；所述移動裝置和所述接觸傳感器通過控制模塊進行控制。

作為本實用新型所述的自動拋光機的打蠟結構的優選方案，所述移動裝置包括橫向移動裝置和縱向移動裝置。

作為本實用新型所述的自動拋光機的打蠟結構的優選方案，所述橫向移動裝置的移動方向與所述拋光輪的軸向平行；所述拋光蠟通過橫向移動裝置在所述拋光輪外周反復移動進行打蠟，保證所述拋光輪打蠟均勻。

作為本實用新型所述的自動拋光機的打蠟結構的優選方案，所述縱向移動裝置的移動方向與所述拋光輪的水平徑向平行；所述縱向移動裝置用于調整所述拋光蠟與所述拋光輪的水平徑向距離。

作為本實用新型所述的自動拋光機的打蠟結構的優選方案，所述橫向移動裝置包括電機、傳送帶和導軌。

作為本實用新型所述的自動拋光機的打蠟結構的優選方案，所述縱向移動裝置包括氣缸和導桿。

作為本實用新型所述的自動拋光機的打蠟結構的優選方案，所述拋光蠟通過彈性件設置在所述上蠟端。

作為本實用新型所述的自動拋光機的打蠟結構的優選方案，所述接觸傳感器和所述拋光蠟設置在同一直線。

作為本實用新型所述的自動拋光機的打蠟結構的優選方案，所述接觸傳感器設置在所述上蠟端靠近所述拋光輪的一端；所述拋光蠟設置在所述上蠟端遠離所述拋光輪的另一端。