[實(shí)用新型]機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822140056.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209396573U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊本勇;冉繼龍;徐始祥;吳建新;張起部;葉鵬;陳晉;饒聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鋁東南材料院（福建）科技有限公司;中鋁瑞閩股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/03
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;郭東亮

1.一種機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置，其特征在于：包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有用以吸取鋁合金基板的第一機(jī)械臂，機(jī)體一旁側(cè)設(shè)置有堆垛定位機(jī)構(gòu)，所述堆垛定位機(jī)構(gòu)包括堆垛基臺(tái)，所述堆垛基臺(tái)上豎直設(shè)置有用以穿插鋁合金基板的定位桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置，其特征在于：所述定位桿的外周部設(shè)置有經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)合的對(duì)齊夾爪；所述對(duì)齊夾爪包括左弧形夾片與右弧形夾片，左弧形夾片與右弧形夾片分別與安裝在機(jī)體上的氣動(dòng)手指螺接，經(jīng)氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)左弧形夾片與右弧形夾片相互靠攏或相互遠(yuǎn)離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置，其特征在于：所述堆垛基臺(tái)的底部?jī)上鄬?duì)側(cè)對(duì)稱(chēng)固設(shè)有兩墊塊，定位桿的底端穿過(guò)兩墊塊之間堆垛基臺(tái)表面的安裝通孔后經(jīng)螺母鎖緊定位，定位桿的近底端位置固設(shè)有頂接在堆垛基臺(tái)上表面的限位凸緣，定位桿的頂端設(shè)置有外螺紋。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置，其特征在于：所述堆垛基臺(tái)的墊塊上均固連有第一滑塊，第一滑塊均與地面上的縱向滑軌滑動(dòng)配合，所述堆垛基臺(tái)的一墊塊上固連有第一滾珠螺母，第一滾珠螺母與經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的縱向滾珠絲桿螺接，兩墊塊之間的堆垛基臺(tái)底部形成一橫向通槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置，其特征在于：所述對(duì)齊夾爪設(shè)置在定位桿的中上部，所述對(duì)齊夾爪的正下方設(shè)置有水平的支撐料板，所述支撐料板經(jīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向滑移與豎向滑移，所述支撐料板上開(kāi)設(shè)有用以橫向滑移時(shí)穿入定位桿的讓位缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)座體，所述活動(dòng)座體底部固連有第二滑塊，第二滑塊均與地面上的橫向滑軌滑動(dòng)配合，所述活動(dòng)座體底部固連有第二滾珠螺母，第二滾珠螺母與經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的橫向滾珠絲桿螺接；支撐料板遠(yuǎn)離定位桿的一端部固連有第三滾珠螺母，第三滾珠螺母與經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的豎向滾珠絲桿螺接，豎向滾珠絲桿安裝在活動(dòng)座體內(nèi)部，第三滾珠螺母的一側(cè)固連有第三滑塊，第三滑塊與安裝在活動(dòng)座體內(nèi)部的豎向滑軌滑動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置，其特征在于：所述堆垛基臺(tái)上設(shè)置有用以堆垛基臺(tái)縱向滑移運(yùn)動(dòng)時(shí)壓緊定位桿上的鋁合金基板的壓緊機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括至少兩根豎直設(shè)置的第一壓桿、至少兩根豎直設(shè)置的第二壓桿，所述第一壓桿兩端部均經(jīng)第一轉(zhuǎn)接板固設(shè)為一體，第二壓桿兩端部均經(jīng)第二轉(zhuǎn)接板固設(shè)為一體，第一轉(zhuǎn)接板均與雙頭氣缸的一活塞桿固連，第二轉(zhuǎn)接板均與雙頭氣缸的另一活塞桿固連，雙頭氣缸的兩頭活塞桿均縱向延伸，所述第一壓桿與第二壓桿相對(duì)設(shè)置在縱向位置，所述第一轉(zhuǎn)接板與第二轉(zhuǎn)接板近定位桿的周部邊緣開(kāi)設(shè)有外凸的弧形讓位缺口；所述壓緊機(jī)構(gòu)位于對(duì)齊夾爪的下方，所述堆垛基臺(tái)上表面固連有一用于安裝雙頭氣缸的安裝架。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置，其特征在于：所述堆垛定位機(jī)構(gòu)具有兩組并對(duì)稱(chēng)分布在機(jī)體的兩相對(duì)側(cè)，所述第一機(jī)械臂位于兩堆垛定位機(jī)構(gòu)之間的機(jī)體頂部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式硬盤(pán)用鋁合金基板堆垛裝置，其特征在于：所述第一機(jī)械臂的旁側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸豎直并固連有連接板，連接板上均安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿均朝下并固連有吸料盤(pán)，吸料盤(pán)的下表面均設(shè)置有外接氣源的真空吸盤(pán)；所述第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂的外旁側(cè)分別設(shè)置有橫向延伸的水平輸送帶。