[實(shí)用新型]一種自動(dòng)伸縮垃圾撿拾器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822139977.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN209722844U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝青洋;張國(guó)連;劉新元;王寶銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): E01H1/12
• 分類號(hào): E01H1/12
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳思聰<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種自動(dòng)伸縮垃圾撿拾器，括固定桿和設(shè)置在固定桿左端并用于夾持垃圾的夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在固定桿右端并用于控制夾持機(jī)構(gòu)的把手機(jī)構(gòu)；

其特征在于，所述固定桿包括滑桿（17）和滑動(dòng)套設(shè)在滑桿（17）外端的固定桿體（14），所述固定桿體（14）和滑桿（17）內(nèi)部設(shè)有相連通的傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔中設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)伸縮垃圾撿拾器，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于滑桿（17）內(nèi)部且相互平行的第一螺桿（3）和第二螺桿（16），所述第一螺桿（3）左端與滑桿（17）左側(cè)腔壁固定連接，所述第二螺桿（16）左端與傳動(dòng)桿右端固定連接，所述第一螺桿（3）右端配合套設(shè)有第一螺套（4），所述第二螺桿（16）右端配合套設(shè)有第二螺套（15）；第一螺套（4）和第二螺套（15）通過固定軸承與固定桿體（14）內(nèi)腔壁連接固定，所述第一螺套（4）右端安裝有齒輪一（5），所述第二螺套（15）右端安裝有齒輪二（12），所述齒輪一（5）和齒輪二（12）嚙合有齒輪三（13），所述齒輪三（13）設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)（6）的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)伸縮垃圾撿拾器，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)（6）電性連接開關(guān)（8），開關(guān)（8）電性連接設(shè)置在電池槽（7）中的蓄電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)伸縮垃圾撿拾器，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)成對(duì)設(shè)置的機(jī)械手臂（1），機(jī)械手臂（1）的夾持端呈弧形狀，所機(jī)械手臂（1）的右端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂（1）右端設(shè)有施力桿，施力桿上端都與傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿左端與固定桿左端面之間設(shè)有彈簧（2），所述固定桿左端設(shè)有與傳動(dòng)桿相配合的導(dǎo)向套。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)伸縮垃圾撿拾器，其特征在于，所述把手機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定桿右端的握把（9），所述握把（9）下側(cè)設(shè)有夾持驅(qū)動(dòng)手柄（10），夾持驅(qū)動(dòng)手柄（10）包括一個(gè)V形彎桿，V形彎桿的折彎處與固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)手柄左端通過牽引索（11）連接轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在第二螺套（15）右端的旋轉(zhuǎn)套，第二螺套（15）外側(cè)的固定軸承與固定桿體（14）內(nèi)壁之間通過滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)伸縮垃圾撿拾器，其特征在于，所述滑動(dòng)組件為T型滑塊和T型滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的自動(dòng)伸縮垃圾撿拾器，其特征在于，所述機(jī)械手臂（1）的夾持面設(shè)有橡膠層。