[實用新型]一種適用于自動焊接機器人的固定架

有效

• 申請號: 201822139928.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209256151U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 凌達;張強
• 申請（專利權）人: 杭州達豐機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 龔玉平

本實用新型提供一種適用于自動焊接機器人的固定架，包括斜板、轉桿、滾筒、上支撐板、U形限位板、液壓缸、上板、彈簧減震器、下板以及底板，所述上支撐板左端安裝斜板，所述斜板內壁上安裝轉桿，所述轉桿環形外端安裝滾筒，所述滾筒設在斜板內部并延伸出斜板上端，所述上支撐板上端焊接U形限位板，所述上支撐板下端固定液壓缸，所述液壓缸固定在底板上端，所述上支撐板下端固定上板，所述底板上端固定下板，所述上板以及下板均設在液壓缸外側，所述上板下端焊接彈簧減震器，所述彈簧減震器焊接在下板上端，該設計減少安裝的勞動強度，且實現減震功能，本實用新型功能多，操作便捷，安全性高。

技術領域

本實用新型是一種適用于自動焊接機器人的固定架，屬于機器人配件領域。

背景技術

自動焊接機器人是從事焊接的工業機器人，其主要包括機器人以及焊接設備兩部分，機器人通常固定在固定架上。由于現有的固定架都具有一定高度，對于較大且較重的自動焊接機器人機器人來說，人員將機器人搬運至固定架上進行安裝的勞動強度較大，操作效率較低，故需要一種適用于自動焊接機器人的固定架。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種適用于自動焊接機器人的固定架，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型功能多，操作便捷，安全性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種適用于自動焊接機器人的固定架，包括上支撐板、液壓缸以及底板，所述上支撐板左端安裝斜板，所述斜板內壁上安裝轉桿，所述轉桿環形外端安裝滾筒，所述滾筒設在斜板內部并延伸出斜板上端，所述上支撐板上端焊接U形限位板，所述上支撐板下端固定液壓缸，所述液壓缸固定在底板上端，所述上支撐板下端固定上板，所述底板上端固定下板，所述上板以及下板均設在液壓缸外側，所述上板下端焊接彈簧減震器，所述彈簧減震器焊接在下板上端。

進一步地，所述斜板上開設矩形通槽，且矩形通槽內壁上等距焊接至少兩個轉桿，至少兩個所述轉桿環形外端均安裝滾筒，至少兩個所述滾筒均設在矩形通槽內部并均延伸出矩形通槽上端。

進一步地，所述斜板下端焊接支板一以及支板二，所述支板二設在支板一右側。

進一步地，所述斜板下端開設凹槽，所述凹槽設在滾筒右側，所述上支撐板左端焊接L形掛板，所述L形掛板安裝在凹槽下端并延伸入凹槽內部。

進一步地，所述上支撐板下端四角位置通過螺栓均勻固定四個伸縮桿，四個所述伸縮桿通過螺栓均勻固定在底板上端四角位置。

進一步地，所述上板以及下板均設有兩個，所述上板與下板規格相同，兩個所述上板對稱安裝在液壓缸左右兩側，兩個所述下板對稱設在液壓缸左右兩側，兩個所述上板外側均安裝兩個伸縮桿，兩個所述上板下端均焊接至少兩個彈簧減震器，所述上板下端通過至少兩個彈簧減震器與下板上端相連接。

進一步地，所述底板下端通過粘膠粘接防滑墊。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種適用于自動焊接機器人的固定架，本實用新型通過增加斜板、轉桿、滾筒、上支撐板、U形限位板、液壓缸、上板、彈簧減震器、下板以及底板，該設計人員將斜板右端安裝在上支撐板左端，同時使斜板左端處于地面上端，然后將焊接機器人推到斜板上端，然后利用滾筒將焊接機器人向右推動至上支撐板上端，有效降低直接將焊接機器人搬運至上支撐板上端的勞動強度，且有效提高安裝效率，然后利用螺栓等機械零件將焊接機器人與上支撐板進行固定，其中彈簧減震器實現減震功能，有效提高底板穩定性，本實用新型功能多，操作便捷，安全性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種適用于自動焊接機器人的固定架的正視圖；

圖2為本實用新型一種適用于自動焊接機器人的固定架的右視圖；