[實(shí)用新型]一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822139834.7
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN209721168U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭景松;秦啟雄;余杉;洪家樂;吳文秋
• 申請（專利權(quán)）人: 中山松德印刷機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65H37/04
• 分類號(hào): B65H37/04;B65H27/00
• 代理公司: 44211 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司
• 代理人: 謝自安<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有抹勻輥轉(zhuǎn)軸，抹勻輥轉(zhuǎn)軸上固定連接有在抹勻輥轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能跟抹勻輥轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動(dòng)的抹勻輥擺臂，所述抹勻輥擺臂上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有抹勻輥，所述機(jī)架上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)抹勻輥轉(zhuǎn)動(dòng)的抹勻輥傳動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)架上并位于抹勻輥轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)抹勻輥轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)抹勻輥擺動(dòng)的伺服電機(jī)。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力，行星減速機(jī)減速，聯(lián)軸器連接固定，實(shí)現(xiàn)抹勻輥旋轉(zhuǎn)位置精準(zhǔn)控制；利用伺服電機(jī)高精度位置控制特性，以及記憶和顯示功能，對同一產(chǎn)品的不同批次的生產(chǎn)，準(zhǔn)確快速實(shí)現(xiàn)同質(zhì)化生產(chǎn)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

抹勻輥裝置是紙、塑復(fù)合機(jī)復(fù)合單元常用的一種功能性機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要功能是將凹版上膠顆粒類的網(wǎng)點(diǎn)抹平，形成均勻的滿版膠層，保證經(jīng)過復(fù)合烘干后剝離，產(chǎn)品無缺陷。該機(jī)構(gòu)在開機(jī)后由起始位置旋轉(zhuǎn)到工作位置，并根據(jù)產(chǎn)品工藝參數(shù)，做修正，以保證剝離后產(chǎn)品無缺陷為準(zhǔn)。停機(jī)后，旋轉(zhuǎn)回到起始位置，便于清理及拆卸膠輥等。在開機(jī)過程中，調(diào)節(jié)該裝置，不可避免的產(chǎn)生廢品，影響產(chǎn)品成品率；同時(shí)，由于調(diào)節(jié)存在差異，可能導(dǎo)致同一產(chǎn)品不同批次的生產(chǎn)，由于該機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)不到位，存在差別。

現(xiàn)有的抹勻輥旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，采用氣動(dòng)式或手動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)方式；采用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)式時(shí)，旋轉(zhuǎn)位置固定，不能根據(jù)產(chǎn)品工藝情況在開機(jī)時(shí)調(diào)節(jié)；采用手動(dòng)式時(shí)，需要開機(jī)后，由工人手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度，在調(diào)節(jié)過程中，產(chǎn)生大量廢品。這種傳統(tǒng)的方式，無記憶功能，同一產(chǎn)品不同批次生產(chǎn)，可能存在差異性。同一產(chǎn)品的重復(fù)性，不同產(chǎn)品的細(xì)微性差別，調(diào)節(jié)不變，且無記憶功能，必要時(shí)還得手動(dòng)調(diào)節(jié)，既不經(jīng)濟(jì)，也不方便。

因此，本實(shí)用新型正是基于以上的不足而產(chǎn)生的。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，利用伺服電機(jī)高精度位置控制特性，以及記憶和顯示功能，對同一產(chǎn)品的不同批次的生產(chǎn)，準(zhǔn)確快速的實(shí)現(xiàn)同質(zhì)化生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有抹勻輥轉(zhuǎn)軸，抹勻輥轉(zhuǎn)軸上固定連接有在抹勻輥轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能跟抹勻輥轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動(dòng)的抹勻輥擺臂，所述抹勻輥擺臂上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有抹勻輥，所述機(jī)架上設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)抹勻輥轉(zhuǎn)動(dòng)的抹勻輥傳動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)架上并位于抹勻輥轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)抹勻輥轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)抹勻輥擺動(dòng)的伺服電機(jī)。

如上所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的抹勻輥轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有能相對抹勻輥轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過渡同步輪，所述抹勻輥傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有電機(jī)同步輪，所述的電機(jī)同步輪與過渡同步輪之間設(shè)置有第一同步帶，所述抹勻輥的一端固定連接有抹勻輥同步輪，所述的抹勻輥同步輪與過渡同步輪之間設(shè)置有第二同步帶。

如上所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)與抹勻輥轉(zhuǎn)軸的一端通過聯(lián)軸器同軸連接；所述的行星減速機(jī)通過行星減速基座固定在機(jī)架上。

如上所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架包括有左支架和右支架，所述的抹勻輥轉(zhuǎn)軸連接在左支架和右支架之間。

如上所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的過渡同步輪通過軸承連接在抹勻輥轉(zhuǎn)軸上。

如上所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抹勻輥擺臂上設(shè)置有用于連接抹勻輥的第一軸承。

如上所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)置有用于連接抹勻輥轉(zhuǎn)軸的第二軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種伺服驅(qū)動(dòng)的抹勻輥機(jī)構(gòu)，達(dá)到了如下效果：